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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121590517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610129718.3，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备是由王宇阳;聂义哲;石朗晶设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备，将车辆运动特征与路径特征整合得到车辆运动多维特征，基于车辆运动多维特征确定各个维度对乘客舒适度的贡献，基于影响乘客舒适度的特征贡献度大小自动调整MPC代价函数的具体权重，车辆控制策略或参数权重能够实时动态调整，改善现有技术中凭借人工经验或离线固定权重导致车辆控制适应性差的情况；同时，在MPC代价函数确定的过程中基于乘客的具体舒适度基线确定软约束条件和硬约束条件，实现车辆控制能够针对具体乘客的舒适度要求动态进行调整，以克服不同乘客对车辆舒适度要求不同以及不同乘客诱发晕动病的因素不同的差异，实现个性化缓解用户在自动驾驶车辆晕动病的效果。

本发明授权基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于乘客舒适度的车辆控制方法，其特征在于，所述基于乘客舒适度的车辆控制方法应用于车辆舒适度控制系统，所述车辆舒适度控制系统包括车辆数据采集单元、乘客舒适度反馈单元以及车辆运动控制单元，所述车辆运动控制单元分别与所述车辆数据采集单元、乘客舒适度反馈单元通信连接，所述车辆数据采集单元用于采集车辆的实时运动数据以及车辆规划路径的路径数据，所述乘客舒适度反馈单元用于采集目标乘客反馈的实际舒适度，所述车辆运动控制单元用于根据接收到的车辆实时运动数据、车辆规划路径的路径数据以及目标乘客反馈的实时舒适度生成相应车辆的控制指令； 所述基于乘客舒适度的车辆控制方法根据预设控制周期循环执行，每个预设控制周期内所述基于乘客舒适度的车辆控制方法包括以下步骤： 获取车辆的实时运动数据以及车辆规划路径的路径数据，将所述实时运动数据和路径数据融合得到车辆运动多维特征；将所述车辆运动多维特征输入至训练后的晕动病预测模型，得到目标乘客的预测舒适度； 将所述车辆运动多维特征输入至晕动病相关度模型，得到MPC模型的权重； 根据目标乘客在标准驾驶场景下的舒适度基线确定目标乘客舒适度的软约束阈值和硬约束阈值，所述软约束阈值低于所述硬约束阈值； 根据所述预测舒适度、软约束阈值以及硬约束阈值调整MPC模型的权重；结合调整后的MPC模型的权重更新MPC模型，将车辆运动模型和所述车辆运动多维特征输入至更新后的MPC模型，得到车辆最优的控制序列； 执行所述车辆最优的控制序列的第一控制指令，并获取目标乘客反馈的实际舒适度； 结合所述预测舒适度和实际舒适度的偏差调整MPC模型权重，并将调整后的MPC模型权重作为下一预设控制周期MPC模型权重； 根据调整后的MPC模型权重、所述车辆运动模型以及第一控制指令更新车辆的控制指令； 所述晕动病相关度模型包括Pearson相关分析模型和随机森林模型； 所述将所述车辆运动多维特征输入至晕动病相关度模型，得到MPC模型的权重具体为： 将所述车辆运动多维特征输入至所述Pearson相关分析模型，得到各个车辆运动多维特征与晕动病的相关系数； 将各个车辆运动多维特征与晕动病的相关系数输入至所述随机森林模型，得到车辆运动多维特征的重要性比例； 根据各个车辆运动多维特征的重要性比例确定MPC模型的权重。

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