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龙图腾网获悉交通运输部东海航海保障中心厦门航标处申请的专利一种基于无人机的航标灯更换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121589575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114672.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种基于无人机的航标灯更换装置是由陈文光设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的航标灯更换装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机的航标灯更换装置，包括：调节机构、夹持机构和螺母拆装机构，调节机构与无人机连接，设于无人机下方，调节机构包括高度调节部和角度调节部，高度调节部包括竖直设置的第二电动推杆，第二电动推杆的固定端固定安装在无人机的下方，角度调节部包括调节架、转动座、第二电机和旋转机构，调节架竖直固定安装在第二电动推杆的动作端上，转动座上端具有连接轴，调节架的下端通过滚动轴承与连接轴转动连接，第二电机固定安装在调节架的一侧，第二电机的输出轴和连接轴上具有相互啮合的齿轮，旋转机构设于转动座内，第二电动推杆的动作端与调节架上侧固定连接。本发明能够更高效、更安全的对航标灯进行更换。

本发明授权一种基于无人机的航标灯更换装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的航标灯更换装置，固定安装在无人机上，位于无人机下方，其特征在于，包括： 调节机构，所述调节机构与无人机连接，设于无人机下方，所述调节机构包括高度调节部和角度调节部，所述高度调节部包括竖直设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定端固定安装在无人机的下方，所述角度调节部包括调节架、转动座、第二电机和旋转机构，所述调节架竖直固定安装在所述第二电动推杆的动作端的下侧，所述转动座上端具有连接轴，所述调节架的下端通过滚动轴承与所述连接轴转动连接，所述第二电机固定安装在所述调节架的一侧，所述第二电机的输出轴和所述连接轴上具有相互啮合的齿轮，所述旋转机构设于所述转动座内； 夹持机构，所述夹持机构与所述角度调节部连接，用于夹持航标灯； 螺母拆装机构，所述螺母拆装机构设置在所述夹持机构上，用于拧紧或拆卸螺母； 所述夹持机构包括机架、第一夹持部和第二夹持部，所述机架与所述旋转机构连接，所述第一夹持部和所述第二夹持部均设于所述机架上，所述机架的两侧具有对称设置的安装板，所述安装板呈n形，且竖直设置，所述第一夹持部包括第一驱动部和夹持座，所述第一驱动部安装在所述安装板上，所述夹持座对称且活动设于所述安装板之间，所述第一驱动部驱动所述夹持座相互靠近或者远离； 所述第一驱动部包括第一电动推杆、拉动板和固定轴，所述第一电动推杆竖直安装在所述安装板上方的中部，所述第一电动推杆动作端的顶端转动连接有两个所述拉动板，所述拉动板对称且倾斜设于所述第一电动推杆下方的两侧，所述固定轴水平设置，两端与所述安装板固定连接，且位于所述拉动板下方，所述夹持座滑动设置在所述固定轴上，所述拉动板的下端与所述夹持座转动连接，所述第一电动推杆驱动所述夹持座在所述固定轴上相互靠近或远离，所述夹持座包括移动板和夹块，所述移动板水平设置，两端分别与所述固定轴插接滑动配合，所述夹块固定安装在所述移动板中部，所述夹块下侧具有水平方向弯折，弯折方向朝向另一侧的所述夹块； 所述第二夹持部包括第二驱动部和夹持板，所述第二驱动部设于所述机架上，所述夹持板通过直线滑轨模组对称滑动设置在所述机架上，且位于所述安装板之间，所述夹持板相向的一侧设置有柔性材料制成的保护层，所述第二驱动部驱动所述夹持板相互靠近或远离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部东海航海保障中心厦门航标处，其通讯地址为：361100 福建省厦门市湖里区东渡路165号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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