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龙图腾网获悉贵州交通职业大学申请的专利一种汽车钣金件自动折边装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121589196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106103.9，技术领域涉及：B21D39/02；该发明授权一种汽车钣金件自动折边装置是由何会福设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车钣金件自动折边装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车钣金件自动折边装置，涉及钣金加工技术领域，包括设备外壳和弧形槽，弧形槽开设在设备外壳的内壁一侧与另一侧表面，设备外壳的一侧表面设置有啮合槽，设备外壳的一侧表面固定安装有定位轴承；本发明通过将三角形限制板与滚压轮集成在设备外壳包覆空间内，并利用弧形槽适配连接轴公转轨迹，实现了在不脱离作业空间的前提下进行原位分度切换的效果，极大地缩短了机械臂运动行程，提升了紧凑环境下的生产节拍与路径连续性，从而弥补现有技术在切换过程中机器人须先执行轴向抬升动作使折边头完全脱离作业空间方可分度旋转，导致这种频繁的上升旋转下降大幅增加了运动行程并导致生产节拍冗长，无法适应紧凑型加工环境的缺陷。

本发明授权一种汽车钣金件自动折边装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车钣金件自动折边装置，包括设备外壳1和弧形槽101，所述弧形槽101开设在设备外壳1的内壁一侧与另一侧表面，其特征在于：所述设备外壳1的一侧表面设置有啮合槽102，所述设备外壳1的一侧表面固定安装有定位轴承103，所述定位轴承103的内壁固定安装有主轴104，所述主轴104的外侧表面固定安装有第一斜齿轮105，所述第一斜齿轮105的外侧表面固定安装有直齿轮106，所述直齿轮106的一侧表面设置有限位环107，所述设备外壳1的一侧表面安装有驱动机构，所述限位环107的内壁安装有旋转组件； 所述旋转组件包括旋转环2，所述旋转环2滑动安装在限位环107的内壁，所述旋转环2的一侧表面固定安装有限制板201，所述限制板201的内壁固定安装有旋转轴承202，所述旋转轴承202的内壁固定安装有连接轴203，所述连接轴203的外侧表面固定安装有从动齿轮204，所述连接轴203的外侧表面固定安装有滚压轮205，所述连接轴203的末端设置有定位孔206。

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