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龙图腾网获悉汉摩尼(江苏)光电科技有限公司申请的专利彩色光伏胶膜的自动更换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121586319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106079.9，技术领域涉及：H10F71/00；该发明授权彩色光伏胶膜的自动更换系统是由崔娟娟设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本彩色光伏胶膜的自动更换系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种彩色光伏胶膜的自动更换系统，具体涉及光伏电站运维技术领域，包括感知与检测模块、决策控制模块、执行操作模块、物料处理与供应模块和安全辅助模块；所述感知与检测模块用于获取光伏组件的位置、轮廓及表面状态数据；本发明通过决策控制模块构建组件三维网格模型，并基于规则库实现作业单元的智能评分与全局路径优化，生成最优作业序列；通过执行操作模块中的自适应工艺参数调整，根据组件表面颜色、温度及缺陷特征动态调节热风功率与卷收张力，显著提高了旧胶膜剥离质量与新胶膜铺设精度；实现了从检测、决策、执行到质量复查的全流程自动化，有效提升了更换效率与质量一致性，保障了作业安全。

本发明授权彩色光伏胶膜的自动更换系统在权利要求书中公布了：1.彩色光伏胶膜的自动更换系统，其特征在于，包括感知与检测模块、决策控制模块、执行操作模块、物料处理与供应模块和安全辅助模块； 具体步骤如下： S1、通过感知与检测模块获取目标光伏组件的位置、轮廓及表面状态数据集； S2、决策控制模块处理位置、轮廓及表面状态数据集，规划出旧胶膜移除与新胶膜铺设的最优作业路径与序列； S3、执行操作模块依据最优作业路径与序列，驱动热风与卷收机构对旧胶膜进行软化与剥离，得到洁净的组件工作面； S4、执行操作模块中的清洁单元对洁净的组件工作面进行净化与活化处理，使其达到可安装新胶膜的预处理表面； S5、物料处理与供应模块根据作业指令，将新彩色光伏胶膜输送至指定位置，并由执行与操作模块进行精确定位与初始压合； S6、执行操作模块将已完成初始压合的新彩色光伏胶膜以恒定压力匀速铺设并完成裁切，形成已更换新胶膜的组件； S7、感知与检测模块对已更换新胶膜的组件进行自动扫描与检测，生成更换质量复查报告； S8、通过决策控制模块将更换质量复查报告及本次作业的全流程数据整合，生成系统作业报告，并传输至运维中心，同时系统复位或切换至下一作业任务。

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