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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利一种多模态数据的标注方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610103639.5，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种多模态数据的标注方法、设备及存储介质是由任鹏飞;叶小敏;李文鹏;刘晨;朱瑜;邹若冰;赵康设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态数据的标注方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多模态数据的标注方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括：同步采集多模态数据并获取环境参数；基于环境参数，获得各模态可靠性，将模态可靠性最高的模态判断为可靠模态，其他模态判断为非可靠模态；可靠模态的预标注结果为可靠模态的最终标注结果；将可靠模态的预标注结果进行变换，获得可靠模态的预标注结果投影在非可靠模态上的非可靠模态的投影结果；将非可靠模态的投影结果和非可靠模态的预标注结果输入目标关联模块，输出交并比；根据交并比对非可靠模态的预标注结果进行修正，得到非可靠模态的最终标注结果。该方法有效解决了现有技术环境适应性差以及多模态数据融合精度不足的问题。

本发明授权一种多模态数据的标注方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态数据的标注方法，其特征在于，包括： 同步采集多模态数据并获取环境参数；所述多模态数据包括激光雷达点云数据、可见光相机图像、红外相机图像；所述环境参数包括光照强度、能见度、降水强度、环境温度和相对湿度； 基于所述环境参数，获得各模态可靠性，将模态可靠性最高的模态判断为可靠模态，其它模态判断为非可靠模态； 基于目标检测大模型对所述多模态数据进行预标注，得到多模态的预标注结果；所述多模态的预标注结果包括可靠模态的预标注结果和非可靠模态的预标注结果；所述可靠模态的预标注结果为可靠模态的最终标注结果； 将所述可靠模态的预标注结果进行变换，获得可靠模态的预标注结果投影在非可靠模态上的投影结果； 将所述非可靠模态上的投影结果和所述非可靠模态的预标注结果输入目标关联模块，输出交并比； 根据所述交并比对非可靠模态的预标注结果进行修正，得到非可靠模态的最终标注结果。

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