南京航空航天大学张泽群获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于大模型和小模型协同的设备智能体加工程序转化方法与装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121578774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610099636.9,技术领域涉及:G05B19/418;该发明授权基于大模型和小模型协同的设备智能体加工程序转化方法与装置是由张泽群;陈劼;王立平;朱子健;唐敦兵;蔡祺祥;朱海华;陈凯;刘长春设计研发完成,并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于大模型和小模型协同的设备智能体加工程序转化方法与装置在说明书摘要公布了:本申请公开一种基于大模型和小模型协同的设备智能体加工程序转化方法与装置。通过解析源机床与目标机床的控制系统、运动学结构及工艺约束信息构建设备智能体,并基于多系统数控语料库将行级指令抽象为系统无关的统一语义表示。对源程序进行语法解析与语义映射,结合目标机床的语法规则、运动学可达性和工艺安全约束生成转换任务。通过监督学习微调小模型以实现基础生成能力,引入大模型作为补丁评估器,从不同维度对候选结果进行联合评分,并基于改进的近端策略优化实现知识迁移,持续优化小模型生成策略。最终通过置信度排序筛选高质量结果,完成跨系统GM指令及多轴轨迹生成与校验,实现数控程序的高精度自动转化。
本发明授权基于大模型和小模型协同的设备智能体加工程序转化方法与装置在权利要求书中公布了:1.基于大模型和小模型协同的设备智能体加工程序转化方法,其特征在于,包括: 步骤1:基于目标机床和源机床的控制系统类型、运动学结构参数与工艺约束信息,构建包含系统参数集合、运动学参数集合及工艺约束参数集合的设备智能体; 步骤2:所述设备智能体进行数据采集与清洗,将目标机床和源机床构成的机床系统的控制系统操作指令抽象为多维语义函数,并结合机床系统参数执行统一语义映射函数,得到系统无关的统一语义表示; 步骤3:对待转换的源机床控制系统的源程序执行行级解析、上下文依赖分析,以及对待转换的源程序进行抽象语法树构建,识别加工步骤、坐标系设置、刀具调用、轨迹路径和宏程序逻辑,结合目标机床控制系统的语法规则、运动学约束和工艺限制,生成包含加工意图、参数依赖、路径结构和目标系统约束的转换任务提示信息模板Prompt; 步骤4:选取小模型,以原始指令行作为输入,统一语义作为监督标签进行监督学习训练,使所述小模型掌握数控指令的语法结构、刀补语义、路径表达和宏结构关系,具备统一语义解析与初始转换能力; 步骤5:所述小模型基于Prompt生成多个候选补丁,大模型从加工意图一致性、工艺合理性、安全性和运动学可执行性四个维度对补丁进行评分,依据评分结果构建差分奖励并采用改进的近端策略优化算法对小模型参数进行更新,实现大模型向小模型的知识迁移; 步骤6:对候选补丁的词元或者令牌token条件概率分布计算平均熵值,根据熵值大小排序并筛选出高置信度补丁作为最终补丁; 步骤7:调用跨系统代码生成模块将最终补丁对应的统一语义映射为目标机床可执行的GM指令、固定循环、宏变量结构与多轴轨迹,得到目标程序,通过通讯层将目标程序写入目标机床的程序存储区并执行模拟或加工。
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