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龙图腾网获悉华信科创(北京)科技股份有限公司申请的专利一种激光雷达姿态补偿测风方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610115298.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达姿态补偿测风方法和系统是由王勋;刘岩;胡壮设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达姿态补偿测风方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光雷达姿态补偿测风方法和系统，涉及激光雷达测风技术领域，其中，该方法包括：获取载体的六自由度运动数据；基于其三轴转动角度驱动两轴稳定平台进行补偿以稳定激光光束的指向，并扫描获得初始径向风速数据；然后利用线性拟合算法将平动速度与该风速数据同步，得到同步数据集；接着确定激光雷达扫描模式并据此选择对应的姿态补偿策略；将同步数据集和该策略输入至预训练机器学习模型生成补偿参数，并基于该参数通过卡尔曼滤波处理初始数据得到目标径向风速数据；最后基于目标数据执行风场反演计算，生成风场测量结果。本申请提升了运动平台载激光雷达在复杂海况下的风场测量精度。

本发明授权一种激光雷达姿态补偿测风方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达姿态补偿测风方法，其特征在于，包括： 获取由组合导航系统提供的载体的六自由度运动数据； 基于所述六自由度运动数据中的三轴转动角度，驱动载体上的两轴稳定平台进行运动补偿，以隔离载体的角运动对激光雷达指向的干扰，并利用所述激光雷达发出的激光发射光束进行风场扫描，获得初始径向风速数据； 利用线性拟合算法将所述六自由度运动数据中的三轴平动速度与所述初始径向风速数据进行时间同步，得到同步数据集； 确定所述激光雷达在进行风场扫描时所使用的扫描模式，并根据所述扫描模式，从预设策略库中选择对应的姿态补偿策略； 将所述同步数据集和姿态补偿策略输入至预先训练好的机器学习模型，生成补偿参数，并基于所述补偿参数，通过卡尔曼滤波算法对所述初始径向风速数据进行处理，得到目标径向风速数据； 基于所述目标径向风速数据，执行风场反演计算，生成风场测量结果； 所述将所述同步数据集和姿态补偿策略输入至预先训练好的机器学习模型，生成补偿参数，并基于所述补偿参数，通过卡尔曼滤波算法对所述初始径向风速数据进行处理，得到目标径向风速数据，包括： 将所述同步数据集中的三轴平动速度和姿态补偿策略作为输入特征输入至所述机器学习模型，通过所述机器学习模型对所述输入特征进行处理，输出补偿参数，所述补偿参数包括线速度修正量和空间坐标变换参数； 构建卡尔曼滤波器的状态向量，并将所述线速度修正量映射至所述状态向量中； 根据所述空间坐标变换参数确定卡尔曼滤波的状态转移关系，所述状态转移关系为所述卡尔曼滤波器中当前时刻的预测状态向量与上一时刻状态向量之间的关系； 将所述初始径向风速数据作为观测值，确定卡尔曼滤波的观测关系，所述观测关系为地理坐标系下真实风速矢量与观测值之间的关系； 根据所述状态转移关系，对所述状态向量进行预测计算，得到预测计算结果； 根据所述观测关系和所述观测值，对所述预测计算结果进行修正，得到修正结果； 从所述修正结果中提取目标径向风速数据。

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