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龙图腾网获悉北京航辰机载智能系统科技有限公司申请的专利一种高安全阵列式起落架收放换向阀及容错方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121573159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106030.3，技术领域涉及：B64C25/22；该发明授权一种高安全阵列式起落架收放换向阀及容错方法是由吴帅;钱浩;尚耀星;郭瑜设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高安全阵列式起落架收放换向阀及容错方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞机起落架收放系统技术领域，具体涉及一种高安全阵列式起落架收放换向阀及其容错方法。所述换向阀包括主阀、第一先导控制级、第二先导控制级、第一压力传感器和第二压力传感器；其中，每个先导控制级均由阀组和阻尼孔构成，阀组包含至少三个并联设置的两位两通常闭电磁开关阀，各电磁开关阀的出口均连接至回油口；阻尼孔串联在进油口与各电磁开关阀的入口之间。本发明通过在主阀两端设置由多个电磁开关阀与阻尼孔构成的先导级液压半桥，并采用分组控制策略，实现对主阀芯两端控制腔压力的精确调节。结合基于实时压力反馈的智能诊断与多级容错控制方法，显著提升了起落架收放换向阀的可靠性、安全性与智能化水平。

本发明授权一种高安全阵列式起落架收放换向阀及容错方法在权利要求书中公布了：1.一种高安全阵列式起落架收放换向阀的容错方法，其特征在于，所述高安全阵列式起落架收放换向阀包括主阀，所述主阀具有用于驱动其换向的第一控制腔和第二控制腔，其特征在于，还包括分别与第一控制腔和第二控制腔连接的第一先导控制级和第二先导控制级、以及分别用于监测第一控制腔和第二控制腔压力的第一压力传感器和第二压力传感器； 所述第一先导控制级和第二先导控制级均包括： 阀组，所述阀组包括至少三个并联设置的电磁开关阀，所述第一先导控制级的各所述电磁开关阀的入口与所述第一控制腔连接，所述第二先导控制级的各所述电磁开关阀的入口与所述第二控制腔连接，所述第一先导控制级和第二先导控制级的各所述电磁开关阀的出口均连接至回油口； 阻尼孔，所述阻尼孔串联在进油口与各所述电磁开关阀的入口之间，油液经进油口、阻尼孔进入所述第一控制腔和第二控制腔内； 所述容错方法基于所述高安全阵列式起落架收放换向阀实现，所述容错方法包括以下步骤： 接收到驱动主阀换向的指令，将与该指令对应的先导控制级定义为目标侧先导控制级，另一个先导控制级定义为非目标侧先导控制级； 向所述目标侧先导控制级的阀组中至少两个电磁开关阀发送开启指令，其他目标侧先导控制级和非目标侧先导控制级的电磁开关阀发送关闭指令，以使该目标侧先导控制级对应的控制腔泄压，以在主阀的第一控制腔和第二控制腔之间形成驱动主阀换向的压差； 基于第一压力传感器或第二压力传感器获取的压力信息判断启闭指令的执行情况；当监测到所述目标侧先导控制级对应的控制腔的压力未按预设逻辑变化时，诊断为存在电磁开关阀故障，并动态调整该目标侧先导控制级阀组和或非目标侧先导控制级阀组的其他电磁开关阀的开启状态，以补偿因故障引起的压力变化，确保所述主阀仍能换向或保持中位。

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