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龙图腾网获悉广州凯立达电子股份有限公司申请的专利一种压电蜂鸣器电磁兼容屏蔽壳的组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121572332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106557.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种压电蜂鸣器电磁兼容屏蔽壳的组装系统是由刘振隆;陈桢;张检平设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电蜂鸣器电磁兼容屏蔽壳的组装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电子器件电磁兼容组装技术领域，公开了一种压电蜂鸣器电磁兼容屏蔽壳的组装系统。该系统包括模拟组装生成模块、采集监测模块、异常检测与关联模块、路径修正与优化模块和执行与报告模块。该系统在组装过程中同步采集工具头实际位姿与电磁参数，通过时间对齐与条件筛选，从机械异常点中识别出对电磁性能有关键影响的电磁关联异常点。基于这些点生成修正路径，并在执行中依据实时形变反馈动态微调路径坐标，形成最终组装路径。该系统实现了装配机械过程与产品电磁性能的在线关联诊断与闭环控制，并通过动态路径补偿适应工件形变，从而提升组装质量与电磁屏蔽效能的一致性。

本发明授权一种压电蜂鸣器电磁兼容屏蔽壳的组装系统在权利要求书中公布了：1.一种压电蜂鸣器电磁兼容屏蔽壳的组装系统，其特征在于，所述系统包括： 模拟组装生成模块，用于生成模拟组装操作及工具头的预规划运动路径；所述预规划运动路径包含工具头的预期接触位姿序列； 采集监测模块，用于在组装过程中同步采集工具头的实际接触位姿序列和电磁参数； 异常检测与关联模块，用于将实际接触位姿序列与预期接触位姿序列进行逐点对比，提取其中位姿差异超出允许范围的异常接触点，将每个异常接触点与同步采集的电磁参数进行时间对齐，筛选出电磁参数值符合预设敏感条件的异常接触点，标记为电磁关联异常点； 路径修正与优化模块，用于基于所有电磁关联异常点，重构工具头的修正后接触路径，所述修正后接触路径用于替代预规划运动路径中的对应区段，在执行修正后接触路径的过程中，动态监测屏蔽壳组件的形变反馈数据，并根据形变反馈数据对修正后接触路径的空间坐标进行微调补偿，生成最终组装路径； 执行与报告模块，用于控制工具头沿最终组装路径完成组装动作，并根据动作全过程记录生成路径执行报告； 所述生成模拟组装操作及工具头的预规划运动路径，包括： 在工具执行压电蜂鸣器屏蔽壳的装配操作前，生成一套模拟组装操作，所述模拟组装操作包含一系列按预设逻辑顺序排列的装配接触点，并基于装配接触点的坐标数据，生成装配工具的预规划运动路径， 所述生成一套模拟组装操作的步骤，包括： 设定屏蔽壳的初始安装姿态为参考坐标系原点； 根据屏蔽壳各边缘的几何特征，在参考坐标系中标记出多个理论贴合边界线； 沿每一条理论贴合边界线，按照预设密度采样得到多个离散贴合特征点； 基于离散贴合特征点的空间坐标，反向推导出装配工具为接触所述离散贴合特征点所需具备的工具头位姿； 将所有离散贴合特征点对应的工具头位姿，按照理论贴合边界线的空间顺序进行排列组合，形成装配接触点集合； 根据装配接触点集合中每个点的操作属性，为每个点配置一个标准压力值和标准接触时长； 将配置完成的装配接触点集合定义为模拟组装操作； 所述异常检测与关联模块提取其中位姿差异超出允许范围的异常接触点的步骤，包括： 从实际接触位姿序列中按时间顺序提取一个当前实际接触位姿； 从预期接触位姿序列中找到与当前实际接触位姿时间标签最接近的预期接触位姿； 计算当前实际接触位姿的位置向量与找到的预期接触位姿的位置向量之间的空间欧氏距离； 计算当前实际接触位姿的姿态旋转矩阵与找到的预期接触位姿的姿态旋转矩阵之间的旋转角偏差； 将空间欧氏距离与预设的距离容差阈值进行比较，同时将旋转角偏差与预设的角度容差阈值进行比较； 当空间欧氏距离超过距离容差阈值或旋转角偏差超过角度容差阈值时，将当前实际接触位姿记录为一个差异位姿点； 将差异位姿点映射回模拟组装操作中的对应装配接触点，并将所述装配接触点标记为异常接触点； 重复针对实际接触位姿序列中的每个位姿执行所述比较和标记步骤，直至序列中所有位姿均被处理完毕。

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