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龙图腾网获悉先进电子(珠海)有限公司申请的专利自动配料方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121571045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610115033.3，技术领域涉及：B01F35/71；该发明授权自动配料方法、装置、设备和介质是由梁东兵;汤亮;张军财设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动配料方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动配料方法、装置、设备和介质，涉及配料技术领域。该方法包括：根据配料需求，确定需抓取的原料袋的数量和种类；当数量大于1时，确定每个原料袋的抓取顺序；驱动机械手的末端移动至第一个原料袋的位置，并驱动钉子插进第一个原料袋内部，通过第一驱动机构驱动钉子转动，夹取第一个原料袋；驱动机械手的末端移动至第二个原料袋的位置，驱动夹爪下降至第一个原料袋的下方，使夹爪夹取第二个原料袋；驱动机械手的末端移动至第二个原料袋对应的配料桶处，通过对应的切割刀具切割第二个原料袋；驱动机械手的末端移动至第一个原料袋对应的配料桶处，通过对应的切割刀具切割第一个原料袋。该方法能够提高配料的效率和准确性。

本发明授权自动配料方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种自动配料方法，其特征在于，应用于自动配料装置，所述自动配料装置包括机械手、放置有多种原料袋的放料平台和具有多个配料桶的配料平台，每个所述配料桶内设置有切割刀具；所述机械手的末端设置有夹取机构，所述夹取机构包括第一驱动机构和设置有多个钉子的转动杆，所述夹取机构的两侧设置有夹爪，所述转动杆的两侧设置有调节轨道，所述夹爪包括伸缩板和第三驱动机构，所述伸缩板的一端设置在所述调节轨道内，所述第三驱动机构用于驱动所述伸缩板在所述调节轨道内移动，所述伸缩板的另一端在纵向上间隔设置第一夹板和第二夹板，所述第一夹板能够进行升降；所述方法包括： 根据配料需求，确定需抓取的所述原料袋的数量和种类； 当所述数量大于1时，确定每个所述原料袋的抓取顺序； 根据所述抓取顺序，驱动所述机械手的末端移动至第一个所述原料袋的位置，并驱动所述钉子插进第一个所述原料袋内部，通过所述第一驱动机构驱动所述钉子转动，夹取第一个所述原料袋； 驱动所述机械手的末端移动至第二个所述原料袋的位置； 驱动所述伸缩板延伸，使所述第二夹板位于第二个所述原料袋的下方； 通过所述第三驱动机构驱动所述伸缩板沿所述调节轨道移动，使所述夹取机构两侧的所述夹爪的所述伸缩板相互靠近，通过所述第二夹板承托第二个所述原料袋； 驱动所述第一夹板向下移动，使所述第一夹板保持夹紧第二个所述原料袋； 驱动所述机械手的末端移动至第二个所述原料袋对应的所述配料桶处，通过对应的所述切割刀具切割第二个所述原料袋，使第二个所述原料袋内的原料进入对应的所述配料桶内； 驱动所述机械手的末端移动至第一个所述原料袋对应的所述配料桶处，通过对应的所述切割刀具切割第一个所述原料袋，使第一个所述原料袋内的原料进入对应的所述配料桶内。

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