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龙图腾网获悉江苏慕藤光精密光学仪器有限公司申请的专利防抖动的自动对焦控制方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121567960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090498.8，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权防抖动的自动对焦控制方法、装置、计算设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本防抖动的自动对焦控制方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种防抖动的自动对焦控制方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：接收图像传感器时序信号，控制对焦电机仅在图像的非曝光时间内运动，在曝光时间内保持静止；在曝光时间内采集图像并计算清晰度评价值；通过滑动窗口对连续多帧清晰度评价值进行最小二乘法拟合，获得各窗口拟合曲线的二次项系数及清晰度平均值；计算各窗口的特征比值，形成连续的特征比值序列；根据该序列的变化趋势判断是否出现局部极小值拐点；若是，则判定到达粗搜峰值并结束粗搜，进入以该峰值为中心的精搜阶段，最终确定图像清晰位置。本发明通过时序协同消除了运动模糊，并利用归一化曲率特征趋势进行峰值判断，有效提升自动对焦的速度、精度和抗干扰能力。

本发明授权防抖动的自动对焦控制方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.防抖动的自动对焦控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：接收图像传感器的时序信号，控制对焦电机执行间歇式步进运动； 其中，控制所述对焦电机在每一帧图像的非曝光时间内运动，并在每一帧图像的曝光时间内保持静止； 步骤S2：在所述曝光时间内采集图像数据，并通过图像清晰度算法对采集的图像数据进行清晰度评价，得到每一帧图像的清晰度评价值； 步骤S3：设置滑动窗口，对窗口内连续多帧图像的清晰度评价值进行最小二乘法曲线拟合，并分别获得每个窗口对应的拟合曲线二次项系数a及窗口内清晰度评价值的平均值Smean； 步骤S4：基于所述步骤S3得到的各窗口的二次项系数a及平均值Smean，计算各窗口对应的特征比值R＝aSmean，获得连续的特征比值序列； 步骤S5： 从所述步骤S4得到的连续的特征比值序列中，获取依时序连续的多个特征比值；基于所述多个特征比值的变化趋势，判断是否出现局部极小值拐点； 所述局部极小值拐点的判断条件包括：与当前特征比值对应的滑动窗口的拟合曲线二次项系数a0，且当前特征比值小于其前一个特征比值及后一个特征比值； 若是，则判定已到达粗搜峰值，结束粗搜并进入精搜阶段； 所述精搜阶段包括：以所述粗搜峰值对应的位置为中心，在预定义的邻域范围内进行搜索，寻找清晰度评价值的最大值点作为精搜峰值，并将该精搜峰值对应的位置确定为图像清晰位置； 否则，继续进行粗搜索。

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