吉林大学万玲获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种航空重力梯度测量数据多源误差建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610100272.1，技术领域涉及：G01V7/06；该发明授权一种航空重力梯度测量数据多源误差建模方法是由万玲;闫震;王瑶;杨国旭设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航空重力梯度测量数据多源误差建模方法在说明书摘要公布了：本申请属于航空重力测量技术领域，具体涉及一种航空重力梯度测量数据多源误差建模方法，包括构建测量坐标系与载体坐标系的变换矩阵；修正变换矩阵得到含误差的变换矩阵；利用含误差的变换矩阵将载体坐标系下的重力梯度张量，转换为测量坐标系下的重力梯度张量；利用含误差的变换矩阵将振动误差从载体坐标系转换到测量坐标系；基于飞机各部位质量分布，通过映射计算自梯度误差；采用高斯白噪声模型描述测量系统随机噪声；将测量坐标系下的重力梯度张量、测量坐标系下的振动误差、自梯度误差和测量系统随机噪声相加，得到多源误差模型。能有效检测微弱噪声干扰，输出结果与实际测量数据的逼近度高，大幅提升航空重力梯度测量精度。
本发明授权一种航空重力梯度测量数据多源误差建模方法在权利要求书中公布了：1.一种航空重力梯度测量数据多源误差建模方法，其特征在于，包括： 构建测量坐标系与载体坐标系的变换矩阵； 利用导航单元测量得到的姿态角与飞机真实姿态角的差值，修正变换矩阵得到含误差的变换矩阵； 利用含误差的变换矩阵将载体坐标系下的重力梯度张量，转换为测量坐标系下的重力梯度张量； 利用含误差的变换矩阵将振动误差从载体坐标系转换到测量坐标系； 基于飞机各部位质量分布，通过映射计算自梯度误差； 采用高斯白噪声模型描述测量系统随机噪声； 将测量坐标系下的重力梯度张量、测量坐标系下的振动误差、自梯度误差和测量系统随机噪声相加，得到多源误差模型。
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