中国科学院空天信息创新研究院王志宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种基于星间测距的混合模糊度固定实时定轨方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511683727.9，技术领域涉及：G01S19/08；该发明授权一种基于星间测距的混合模糊度固定实时定轨方法及装置是由王志宇;李子申;汪亮;王宁波设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于星间测距的混合模糊度固定实时定轨方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于星间测距的混合模糊度固定实时定轨方法及装置，属于卫星导航与精密定轨技术领域。所述方法通过融合星载GNSS观测数据与星间测距数据，构建联合滤波模型，利用扩展卡尔曼滤波进行状态估计，并引入星间测距约束对模糊度协方差进行增强，通过动态加权因子调整协方差结构，提升整周模糊度固定成功率。采用LAMBDA算法实现模糊度快速固定，并回代重估计轨道状态。本发明有效解决了传统PPP‑AR方法在低轨高动态环境中模糊度固定慢、稳定性差的问题，实现了更快收敛、更高精度和更强鲁棒性的实时定轨，适用于低轨星座编队控制、遥感与导航增强等应用。
本发明授权一种基于星间测距的混合模糊度固定实时定轨方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于星间测距的混合模糊度固定实时定轨方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：同步采集星载GNSS多频载波相位、伪距观测数据及低轨卫星间的星间测距观测值，构建无电离层组合观测量并进行时间对齐处理； 步骤2：建立包含卫星位置、速度、接收机钟差和整周模糊度的状态向量，构建GNSS无电离层组合观测模型和星间测距观测模型； 步骤3：基于所述星间测距观测模型的误差特性构造模糊度间接协方差，将其与GNSS模糊度协方差进行动态加权融合，生成混合模糊度协方差矩阵； 步骤4：基于所述混合模糊度协方差矩阵，固定整周模糊度，结合所述GNSS无电离层组合观测模型对低轨卫星的轨道状态进行重新估计与校验，输出实时轨道结果。
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