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龙图腾网获悉友机技术(上海)有限公司申请的专利刀具状态监测及其模型的构建方法、系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121552148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090922.9，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权刀具状态监测及其模型的构建方法、系统、电子设备是由陈阳;范政帅;江金根;吴斌设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀具状态监测及其模型的构建方法、系统、电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了刀具状态监测及其模型的构建方法、系统、电子设备。模型构建方法包括：获取刀具正常工况下的加工数据，加工数据包括刀具主轴的功率信号；根据分割线对功率信号进行分割，并根据分割结果确定刀具的加工时段；分割线用于界定刀具的加工状态和非加工状态；提取各加工时段内的加工数据的特征指标；根据特征指标的特征值确定各加工时段的刀具状态监测阈值，并根据刀具状态监测阈值构建刀具状态监测模型。本公开能够有效剔除非加工时段干扰及跨工况交叉耦合的影响，使所构建的刀具状态监测模型具有更强的工况自适应能力，实现对刀具状态的精准评估与实时监控，显著提升监测结果的准确性与时效性。

本发明授权刀具状态监测及其模型的构建方法、系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种刀具状态监测模型的构建方法，其特征在于，包括： 获取刀具正常工况下的加工数据，所述加工数据包括刀具主轴的功率信号； 采用逐渐增大的第一滑动窗口对所述功率信号进行平滑处理，得到功率序列；所述功率序列包含的每个元素对应一个第一滑动窗口内数据的算术平均值； 判断所述功率序列包含的元素的数量是否达到目标数量； 响应于所述元素的数量未达到目标数量，采用所述功率序列包含的最后一位元素将所述功率序列的元素数量补齐至所述目标数量； 对经过补齐的功率序列进行分位数计算，将计算结果作为分割线；其中，所述计算结果为有序序列中目标索引值对应的数值，所述目标索引值的计算公式为，所述有序序列为将所述经过补齐的功率序列按升序排列得到序列，q为分位数参数，M为功率信号的过程序列的长度，所述过程序列包含至少一个完整的加工循环； 根据分割线对所述功率信号进行分割，并根据分割结果确定刀具的加工时段；所述分割线用于界定所述刀具的加工状态和非加工状态； 提取各加工时段内的加工数据的特征指标； 根据所述特征指标的特征值确定各加工时段的刀具状态监测阈值，并根据所述刀具状态监测阈值构建刀具状态监测模型；所述刀具状态监测模型用于对所述刀具的实时加工数据进行分析判定，以对所述刀具进行状态监测。

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