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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利海上漂浮式发电装置孤岛检测及自同步并网方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121546704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610088267.3，技术领域涉及：H02J3/44；该发明授权海上漂浮式发电装置孤岛检测及自同步并网方法是由赖智炜;汪嘉钰;毛海英设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上漂浮式发电装置孤岛检测及自同步并网方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统并网控制技术领域，且公开了海上漂浮式发电装置孤岛检测及自同步并网方法，用于解决传统方法中存在的孤岛检测后自同步并网过程中瞬态振荡难以有效抑制的问题；本方法，首先通过在并网接口采集电压和频率信号，结合多周期偏差判定与自适应阈值，实现孤岛准确识别；孤岛确认后切换虚拟同步机模式，利用瞬态功率波动和相位差整定阻尼并进行电压闭环校准，使装置收敛至与电网相位、电压对齐；在满足对齐条件后采用渐进式功率注入完成并网，并通过参数周期验证监测电压、频率和功率平衡，必要时分级调节或回退，从而在孤岛检测至重新并网及稳定运行全过程抑制瞬态振荡和功率冲击，提高并网稳定性和适应性。

本发明授权海上漂浮式发电装置孤岛检测及自同步并网方法在权利要求书中公布了：1.海上漂浮式发电装置孤岛检测及自同步并网方法，其特征在于，包括： S1：监测海上漂浮式发电装置电网连接状态，通过采集电压和频率信号识别孤岛，当偏差超过阈值时确认并启动同步准备，在并网接口处布置电压传感器和频率传感器采集电网侧信号，对电网连接状态进行监测，电压传感器接入三相交流输出端，采集相电压幅值及相序信息，频率传感器并联接入母线，通过零交叉检测获取电压周期，并据此计算当前电网频率，对采样结果进行刷新和缓存更新，并对偏差设定阈值，经多周期复核后确认孤岛形成，在确认后，记录多维运行状态参数并生成同步令牌，将同步令牌用于预加载虚拟同步机参数，并将装置切换至同步准备状态； S2：在确认孤岛形成后，切换装置至虚拟同步机模式，调整参考相位匹配电网，并收集瞬态功率波动数据，将装置切换至虚拟同步机模式，接收同步令牌并下发模式切换指令，激活电力电子控制器加载参数集并初始化相关状态变量，断开常规功率输出回路，启用虚拟同步机控制回路，并通过相位锁定环将输出电压的相位与频率进行关联，逐步递增或递减内部参考相位，在调整过程中，对姿态数据进行滤波操作，并持续监测相位差，直至相位差收敛后生成调节令牌，并行采集瞬态功率波动，通过功率传感器测量有功和无功分量，将结果组织为时间序列并标记峰值、谷值事件，结构化存储数据； S3：基于瞬态功率波动数据动态整定阻尼参数，连续监测装置与电网之间的相位差，控制系统接收调节令牌后，将其中的瞬态功率波动数据输入控制模块，并按时间顺序写入计算缓冲区，对缓冲区数据进行分类，提取峰值和谷值事件，并基于波动幅度调整阻尼系数的递增或递减，引入环境补偿逻辑，从功率序列分离低频机械分量，计算净波动幅度并据此整定阻尼，连续监测相位差，根据差值符号和幅度自适应调整阻尼与步长，并生成状态令牌，优化虚拟同步机的控制响应，综合净波动幅度与相位差变化对虚拟同步机响应进行优化，在限定阻尼调整范围的前提下，通过迭代执行不断刷新控制参数，主处理器负责数据输入与波动分析，辅处理器负责相位测量与滤波，两者通过共享关键变量分担计算负载，执行周期与电网频率相匹配，并在每个周期将关键中间量上报至上位系统，将整定输出中更新后的阻尼参数和残余差值进行封装，生成状态令牌； S4：在阻尼参数动态整定过程中，引入电压反馈环路，对输出电压幅值进行实时校准； S5：当相位偏差和幅值偏差均落入预设对齐范围时，下发并网指令，以渐进式功率注入方式完成与电网的物理连接，并保持阻尼参数调节； S6：并网完成后，继续监测整体系统稳定性，通过周期性参数验证来保持同步状态，直至海上漂浮式发电装置进入正常运行模式。

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