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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司申请的专利基于深度学习的轨道板钻孔参数智能优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610070288.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权基于深度学习的轨道板钻孔参数智能优化方法及系统是由张义文;严晓科;杜凯;张永;刘宏伟;戴星星设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的轨道板钻孔参数智能优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于深度学习的轨道板钻孔参数智能优化方法及系统，涉及深度学习技术领域，包括通过深度学习语义分割网络识别三维扫描数据中的特征区域，建立局部坐标系，计算孔位偏差并构建位姿修正场，实现钻孔工艺参数智能修正，并利用状态空间搜索算法生成最优钻孔轨迹。本发明能适应实际轨道板几何误差，提高钻孔精度和效率，降低钻孔失效率，提升轨道板制造质量。

本发明授权基于深度学习的轨道板钻孔参数智能优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于深度学习的轨道板钻孔参数智能优化方法，其特征在于，包括： 获取轨道板的三维扫描数据和预设的钻孔工艺数据，采用深度学习语义分割网络对所述三维扫描数据进行特征区域识别,根据各特征对应的区域概率分布确定轨道板的基准面区域和孔位区域; 根据所述基准面区域建立轨道板的局部坐标系,并在所述局部坐标系下对所述孔位区域进行几何中心计算和法向量估计,确定各孔位的空间位置数据,通过比对所述空间位置数据与所述钻孔工艺数据中的标准孔位数据,计算位置偏差向量并构建位姿修正场; 基于所述位姿修正场对所述钻孔工艺数据中的钻孔路径参数进行逐点修正,得到适配实际轨道板状态的钻孔任务点序列，包括： 从所述钻孔工艺数据中提取各理论钻孔点的设计坐标和设计刀具姿态; 在所述位姿修正场中建立空间插值函数,所述空间插值函数表征任意空间位置处的位姿偏差量与该位置的坐标的映射关系; 将各理论钻孔点的所述设计坐标输入所述空间插值函数,计算各理论钻孔点处的位置修正向量和姿态修正矩阵; 对各理论钻孔点的所述设计坐标施加对应的所述位置修正向量,通过坐标变换运算得到各修正钻孔点在实际轨道板表面的目标坐标; 对各理论钻孔点的所述设计刀具姿态施加对应的所述姿态修正矩阵,通过旋转变换运算得到各修正钻孔点的目标刀具姿态; 根据各修正钻孔点的所述目标坐标和所述目标刀具姿态,计算各修正钻孔点的刀具位姿齐次变换矩阵; 按照所述钻孔工艺数据中的加工顺序约束,将各修正钻孔点的所述刀具位姿齐次变换矩阵按序组织,形成所述钻孔任务点序列; 将所述钻孔任务点序列作为状态节点,将钻孔设备的关节空间运动范围、工具姿态可达性和碰撞安全约束作为状态转移条件,通过状态空间搜索算法生成满足所有约束条件的最优钻孔轨迹序列; 按照所述最优钻孔轨迹序列控制钻孔设备执行轨道板钻孔操作。

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