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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利一种钳夹自动装胶垫机及其装胶垫工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610060338.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种钳夹自动装胶垫机及其装胶垫工艺是由程至强;石舜;单兴义;唐敏设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钳夹自动装胶垫机及其装胶垫工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钳夹自动装胶垫机及其装胶垫工艺，包括转台机构、钳夹供料机构、钳夹取料机构、牙垫供料机构、牙垫取料机构、黑垫供料机构、黑垫取料机构及检测折弯下料部分，转台机构设置在机台上，转台机构上沿圆周方向依次间隔设置有至少两个工位，至少两个工位上分别对应的设置有治具及夹持组件；至少两个工位包括钳夹上料位、牙垫装配位、黑垫装配位、检测位、折弯位及下料位。本发明实现钳夹、牙垫和黑垫自动供料、中转及接料承载，并在接料的同时实现压紧或位置偏移悬空，以保证取料过程中的位置稳定性以及取料避空，在牙垫与黑垫转移过程中实现位置角度调整，实现牙垫与黑垫自动插装以及插装后检测和折弯，提升钳夹装配及质量。

本发明授权一种钳夹自动装胶垫机及其装胶垫工艺在权利要求书中公布了：1.一种钳夹自动装胶垫机，包括水平设置的机台1，用于提供承载平面，其特征在于：还包括转台机构2、钳夹供料机构3、钳夹取料机构4、牙垫供料机构5、牙垫取料机构6、黑垫供料机构7、黑垫取料机构8及检测折弯下料部分，其中， 所述转台机构2设置在机台1上，并在水平面内输出旋转动力，转台机构2上沿圆周方向依次间隔设置有至少两个工位，至少两个工位上分别对应的设置有治具及夹持组件，治具用于承载钳夹组件0，夹持组件用于固定钳夹组件0；所述至少两个工位包括钳夹上料位、牙垫装配位、黑垫装配位、检测位、折弯位及下料位，转台机构2单次旋转一个角度位，以进行工位切换； 所述钳夹供料机构3及钳夹取料机构4设置在钳夹上料位处，用于导出并将钳夹01放入治具内；所述牙垫供料机构5及牙垫取料机构6设置在牙垫装配位处，用于导出牙垫02，并将牙垫02嵌装至钳夹01内；所述黑垫供料机构7及黑垫取料机构8设置在黑垫装配位处，用于导出黑垫03，并将黑垫03嵌装至钳夹01内；所述检测折弯下料部分对应设置在检测位、折弯位及下料位，用于检测嵌装牙垫02及黑垫03后的钳夹，并对钳夹01进行折弯后下料； 所述钳夹供料机构3包括钳夹接料组件34； 所述钳夹接料组件34包括钳夹接料支座341、钳夹接料气缸342、钳夹接料气缸座343、钳夹接料座344、钳夹接料侧支座345、压钳夹件及钳夹顶出件，其中，所述钳夹接料支座341设置在钳夹导料组件33的外侧；所述钳夹接料气缸342设置在钳夹接料支座341上，且输出端朝上设置；所述钳夹接料气缸座343水平连接在钳夹接料气缸342的输出端上；所述钳夹接料座344水平设置在钳夹接料气缸座343上，钳夹接料座344上开设有钳夹料槽D，钳夹料槽D的顶部及靠近钳夹导料组件33的一侧为开放面，以便钳夹01水平导入；所述压钳夹件设置在钳夹接料座344的侧部，用于从上方以旋转下压方式压平钳夹料槽D内的钳夹01；所述钳夹顶出件设置在钳夹接料座344的侧部，用于水平顶出钳夹料槽D内的钳夹01； 所述压钳夹件包括钳夹接料侧支座345、旋转支座346、钳夹压紧气缸347、顶升支座348、旋转套349及钳夹压块3410，其中，所述钳夹接料侧支座345设置在钳夹接料气缸座343的侧壁上；钳夹接料侧支座345为U型座体，其U型开口水平朝外侧设置，且下方支板水平延伸的长度大于上方支板的长度；所述旋转支座346设置在钳夹接料侧支座345的顶部；所述钳夹压紧气缸347竖直设置在钳夹接料侧支座345下方支板上，且输出端朝上设置；所述顶升支座348设置在钳夹压紧气缸347的输出端上，顶升支座348为U型座体，且开口朝上设置，其开口内可转动的设有转轴；所述旋转套349水平设置，旋转套349的中部可转动的设置在旋转支座346的开口内，并以旋转支座346为旋转支点；所述旋转套349的一侧设有条形槽，条形槽嵌套在顶升支座348的转轴上，转轴在条形槽内自由滑动，旋转套349的另一侧连接有钳夹压块3410；所述顶升支座348向上运动时，通过转轴带动旋转套349以旋转支座346为支点向上旋转运动，旋转套349另一侧的钳夹压块3410由上而下压紧钳夹料槽D内的钳夹01； 所述钳夹顶出件包括钳夹顶出气缸3411及钳夹顶杆3412，其中，所述钳夹顶出气缸3411水平设置在钳夹接料座344的侧壁上，且输出端水平穿过钳夹接料座344；所述钳夹顶杆3412设置在钳夹顶出气缸3411的输出端上，并水平伸入钳夹料槽D内，用于顶出钳夹料槽D内的钳夹01。

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