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龙图腾网获悉浙江清华长三角研究院;嘉兴智清优能科技有限公司申请的专利一种级联型混合储能系统协调控制方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121529739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037610.1，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权一种级联型混合储能系统协调控制方法与装置是由沈瑜;刘柯研;王冠明;张荣设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种级联型混合储能系统协调控制方法与装置在说明书摘要公布了：一种级联型混合储能系统协调控制方法，包括：基于采集的混合储能系统的输出端电压与电流，确定系统实际输出功率，结合预先设定或调度下发的功率参考值，确定功率差值；根据输出电流正负判断系统处于放电还是充电模式，模式用于限制虚拟参数调整边界；基于功率差值与模式，自适应计算并更新虚拟电阻和虚拟电容；将更新后的虚拟电阻和虚拟电容分别作为蓄电池支路和其他类型储能单元支路的虚拟阻抗参数，生成对应电压偏差指令；将电压偏差指令输入双闭环控制器，生成各DC‑DC变换器的PWM占空比信号，根据PWM占空比信号实现对蓄电池和其他类型储能单元的动态协调控制。本方法能够使H桥逆变器的储能系统减少过冲和震荡，快速到达稳态状态。

本发明授权一种级联型混合储能系统协调控制方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种级联型混合储能系统协调控制方法，其特征在于，所述级联型混合储能系统包括至少一个蓄电池单元、至少一个其他类型储能单元、各储能单元分别通过独立的双向DC-DC变换器连接至对应的级联H桥逆变器模块，所述方法包括： 基于采集的混合储能系统的输出端电压与电流，确定系统实际输出功率，结合预先设定或调度下发的功率参考值，确定功率差值； 根据输出电流正负判断系统处于放电还是充电模式，模式用于限制虚拟参数调整边界； 基于功率差值与模式，自适应计算并更新虚拟电阻和虚拟电容，包括：根据所述功率差值和预设的虚拟电阻和虚拟电容的上下限值，通过非线性函数分别计算更新虚拟电阻和虚拟电容值；其中，在放电模式和充电模式下，用于计算虚拟电阻和虚拟电容的函数不同； 将更新后的虚拟电阻和虚拟电容分别作为蓄电池支路和其他类型储能单元支路的虚拟阻抗参数，生成对应电压偏差指令； 将电压偏差指令输入双闭环控制器，生成各DC-DC变换器的PWM占空比信号，根据PWM占空比信号实现对蓄电池和其他类型储能单元的动态协调控制。

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