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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利一种基于SMA-YOLO的电池液冷板表面缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610057350.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于SMA-YOLO的电池液冷板表面缺陷检测方法是由石艳;覃源;温恩晗;李佳豪;田荣;童灿希设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SMA-YOLO的电池液冷板表面缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SMA‑YOLO的电池液冷板表面缺陷检测方法，属于图像处理技术领域，包括：采集电池液冷板表面缺陷数据，并进行数据增强处理，构建电池液冷板缺陷数据集；基于电池液冷板缺陷数据集，构建并训练用于电池液冷板表面缺陷检测的实例分割模型SMA‑YOLO；利用实例分割模型SMA‑YOLO对待检测的电池液冷板表面进行缺陷检测。本发明解决了电池液冷板表面缺陷形态多样、边缘模糊、尺寸小、背景信息复杂导致缺陷特征提取困难的问题，具有良好的缺陷检测效果。

本发明授权一种基于SMA-YOLO的电池液冷板表面缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SMA-YOLO的电池液冷板表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、采集电池液冷板表面缺陷数据，并进行数据增强处理，构建电池液冷板缺陷数据集； S200、基于电池液冷板缺陷数据集，构建并训练用于电池液冷板表面缺陷检测的实例分割模型SMA-YOLO； 所述实例分割模型SMA-YOLO包括骨干网络、颈部网络和检测头； 所述骨干网络中设置有SEP模块、SPAM模块和C2PSA-IEMA模块；所述SEP模块通过并行的最大池化层和SET通道注意力机制，对输入特征进行下采样；所述SPAM模块通过2d平均池化层提取大尺度缺陷特征，通过2d最大池化层提取缺陷边缘和纹理特征，并通过SimAM注意力机制聚焦缺陷特征区域；所述C2PSA-IEMA模块通过强化信息交互能力，利用多尺度特征提取机制及动态特征权重计算，检测不同尺寸缺陷； 所述骨干网络包括依次连接的第一卷积层、第二卷积层、第一C3k2模块、第一SEP模块、第二C3k2模块、第二SEP模块、第三C3k2模块、第三卷积层、第四C3k2模块、SPAM模块和C2PSA-IEMA模块； 所述第一SEP模块和第二SEP模块结构相同，均包括第一平均池化层； 所述第一平均池化层的输出端与通道均分层的输入端连接； 所述通道均分层的第一输出端依次与第一最大池化层、第一SET注意力单元和第一乘法器连接，且所述第一最大池化层的输出端还与第一乘法器的输入端连接； 所述通道均分层的第二输出端依次与第二最大池化层、第二SET注意力单元和第二乘法器连接，且所述第二最大池化层的输出端还与第二乘法器的输入端连接； 所述第一乘法器的输出端和第二乘法器的输出端与通道拼接层连接； 所述第一SET注意力单元和第二SET注意力单元结构相同，均包括第二平均池化层； 所述第二平均池化层的输出端分别与第一线性层的输入端和第二线性层的输入端连接，所述第一线性层的输出端通过第一ReLU激活函数与第二通道拼接层的输入端连接，所述第二线性层的输出端通过第二ReLU激活函数与第二通道拼接层的输入端连接，所述第二通道拼接层的输出端依次与第三线性层、第一Sigmoid激活函数和第三乘法器连接，所述第三乘法器的输入端还与第二平均池化层的输入端连接； 所述SPAM模块包括并列的第十七卷积层、第一2d平均池化层、第二2d平均池化层、第一2d最大池化层和第二2d最大池化层； 所述第十七卷积层、第一2d平均池化层、第二2d平均池化层、第一2d最大池化层和第二2d最大池化层的输出端均依次与第二Concat层、第十八卷积层和SimAM单元连接； 所述SimAM单元通过建立用于计算权重的能量函数，在不引入额外参数的基础上生成三维注意力权重，进而对输入特征图进行特征增强； 所述颈部网络基于BiFPN网络改进，通过对骨干网络输出特征进行通道降维处理，降低模型计算量； 所述颈部网络包括第四卷积层、第五卷积层、第六卷积层和第七卷积层； 所述第四卷积层的输入端与C2PSA-IEMA模块的输出端连接，所述第四卷积层的输出端依次与第一上采样层、第一BiFPN模块、第五C3k2模块、第八卷积层、第二上采样层、第二BiFPN模块、第九卷积层、第三BiFPN模块、第三上采样层、第四BiFPN模块和第九C3k2模块连接；所述第四卷积层的输出端还与第五BiFPN模块的输入端连接；所述第八卷积层的输出端还与第六BiFPN模块的输入端连接； 所述第五卷积层的输入端与第三C3k2模块的输出端连接，所述第五卷积层的输出端分别与第一BiFPN模块的输入端和第六BiFPN模块的输入端连接； 所述第六卷积层的输入端与第二C3k2模块的输出端连接，所述第六卷积层的输出端依次与第二BiFPN模块、第八C3k2模块、第十一卷积层、第六BiFPN模块、第七C3k2模块、第十卷积层、第五BiFPN模块和第六C3k2模块连接；所述第六卷积层的输出端和第八C3k2模块的输出端还均与第三BiFPN模块的输入端连接； 所述第七卷积层的输入端与第一卷积层的输出端连接，所述第七卷积层的输出端与第四BiFPN模块的输入端连接； 所述检测头包括输出微小目标、小目标、中目标及大目标缺陷的四个检测头； S300、利用实例分割模型SMA-YOLO对待检测的电池液冷板表面进行缺陷检测。

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