买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京中航天佑科技有限公司申请的专利基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044169.X，技术领域涉及：G05D1/485；该发明授权基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法是由张晓峰;刘哲设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及惯性导航技术领域，具体公开基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法，该系统通过构建洋流干扰系数模型，将目标海域的洋流流速、入流角及湍动能耗散率等参数经处理后，量化为可调节的航行控制参数。系统根据洋流类型自动匹配对应的控制策略，动态调整航行速度与航向。该机制使无人潜航器能够快速适应复杂多变的海洋环境，减少洋流干扰导致的轨迹偏差，同时通过优化控制策略降低能耗，延长连续作业时间，尤其适用于长期深海探测任务。

本发明授权基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统，其特征在于，包括： 导航控制模块，用于将无人潜航器的水下作业海域标记为目标海域，实时采集并分析目标海域的洋流干扰参数以及目标海域的洋流类型，从而对无人潜航器的导航控制操作过程进行调节； 航行分析模块，用于监测并记录无人潜航器的高精度惯性导航过程，采集并分析无人潜航器的航行过程参数，并与高精度惯性导航系统生成的预设航行参数进行比对，判定是否重新利用高精度惯性导航系统生成无人潜航器的预设航行参数； 导航预警模块，用于收集并分析无人潜航器的航行记录，构建无人潜航器健康状态评估体系，从而判定是否对无人潜航器的导航过程进行预警； 所述对无人潜航器的导航控制操作过程进行调节，通过实时采集并分析目标海域的干扰参数以及目标海域的洋流类型，对无人潜航器的航行控制操作过程进行分类调节； 所述洋流类型，通过目标海域的洋流方向以及无人潜航器的航行方向的相对关系分类获取； 所述实时采集并分析目标海域的洋流干扰参数以及目标海域的洋流类型，具体分析过程为： 所述目标海域的洋流干扰参数包括目标海域的洋流流速标准差、目标海域的洋流流向突变幅度以及目标海域的洋流湍动能耗散率； 通过引入干扰贡献加权系数分别量化目标海域的洋流流速标准差与界定洋流流速标准差的比例关系、目标海域的洋流流向突变幅度与界定洋流流向突变幅度的比例关系以及目标海域的洋流湍动能耗散率与界定洋流湍动能耗散率的比例关系的干扰贡献程度，将各干扰贡献程度汇聚，从而得到目标海域的洋流干扰系数； 所述目标海域的洋流干扰系数，用于表征目标海域的洋流对无人潜航器的干扰程度； 所述目标海域的洋流类型，包括横向洋流、纵向洋流、对向洋流以及顺向洋流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中航天佑科技有限公司，其通讯地址为：100024 北京市朝阳区五里桥二街1号院1号楼3层0325；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。