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龙图腾网获悉长沙金镂机械科技有限公司申请的专利一种纸箱装顶泡沫自导向定位全自动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610066081.8，技术领域涉及：B65B61/22；该发明授权一种纸箱装顶泡沫自导向定位全自动机器人是由刘陈;赵飞平;彭友德;赵真;周宏杰;刘红军;刘敏设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱装顶泡沫自导向定位全自动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸箱装顶泡沫自导向定位全自动机器人，属于泡沫装顶技术领域。该装置包括：支撑机构，包括承载座以及安装在所述承载座上的支撑臂；转运机构，包括安装在所述支撑臂上的安装架，所述安装架上具有上料区和下料区，所述安装架上安装有转运件。与现有技术相比，在通过推送机构对下料区内的纸箱进行泡沫装顶的过程中，上料区的存放部同时完成对泡沫的存放，有效节约了时间，且在纸箱移动至下料区的过程中，转运件提前将泡沫移动至下料区内，从而有效避免在自动化泡沫装顶的过程中，因为设备的空行程较多浪费时间，在定位机构的辅助下，能够有效避免纸箱与下料区的泡沫出现误差，保证了泡沫装顶的准确性。

本发明授权一种纸箱装顶泡沫自导向定位全自动机器人在权利要求书中公布了：1.一种纸箱装顶泡沫自导向定位全自动机器人，其特征在于，包括： 支撑机构1，包括承载座101以及安装在所述承载座101上的支撑臂102； 转运机构2，包括安装在所述支撑臂102上的安装架201，所述安装架201上具有上料区和下料区，所述安装架201上安装有转运件202，所述转运件202具有多个用于存放待放置泡沫的存放部，当下料区中含有一个待放置泡沫的存放部时，上料区中此时具有一个未放置泡沫的所述存放部； 定位机构3，安装在所述安装架201上，其用于将运输带上待装顶纸箱限位至下料区正下方； 推送机构4，安装在所述安装架201上，其用于将位于下料区中的待放置泡沫推送至纸箱中； 所述转运件202包括转动安装在所述安装架201上的转动架2021，所述转动架2021上圆形阵列安装有多个弹性夹具2022，弹性夹具2022用于夹持泡沫，安装架201正上方位置为所述上料区，正下方位置为所述下料区； 所述弹性夹具2022包括对称滑动安装在所述转动架2021上的两个移动架20221，两个移动架20221均圆形阵列弹性滑动安装有多个夹持板20222，所述夹持板20222远离转动架2021轴线的一端构造为斜面20223，两个移动架20221同方向的两个所述夹持板20222用于夹持待放置泡沫，所述转动架2021上安装有驱动两个移动架20221相互靠近或者远离的调节组件5； 所述夹持板20222呈凹型，所述推送机构4包括安装在所述安装架201上的驱动件401，所述转动架2021上圆形阵列滑动安装有多个推板402，多个所述推板402分别穿过同一水平方向的两个夹持板20222，通过驱动件401以驱动最下方的推板402竖直移动。

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