买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳东软智睿放疗技术有限公司申请的专利多叶光栅的控制方法、装置及直线加速器的多叶光栅结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121513374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610023712.8，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权多叶光栅的控制方法、装置及直线加速器的多叶光栅结构是由宁鹏;徐阳;郝无忌;徐冬设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多叶光栅的控制方法、装置及直线加速器的多叶光栅结构在说明书摘要公布了：本申请提供一种多叶光栅的控制方法、装置及直线加速器的多叶光栅结构，该方法应用于包括两层叶片组的分层式多叶光栅结构第一层叶片组中包括n个叶片，第二层叶片组中包括n+1个叶片，第一层叶片组位于第二层叶片组的上方、且两层叶片组中的叶片交错排列，第一层叶片组和第二层叶片组包括厚度不同的多种叶片。通过获取多个控制周期下的叶片控制信号，叶片控制信号包括第一层叶片组和第二层叶片组中多种叶片分别对应的控制信号；在每个控制周期内，响应于叶片控制信号，控制两层叶片组中至少一个叶片对应的驱动电机转动；利用驱动电机的转动，带动驱动电机控制的叶片按照目标移动方向移动目标移动距离，使得两层叶片组形成不规则形状辐射野。

本发明授权多叶光栅的控制方法、装置及直线加速器的多叶光栅结构在权利要求书中公布了：1.一种多叶光栅的控制方法，其特征在于，应用于分层式多叶光栅结构，所述分层式多叶光栅结构包括两层叶片组，第一层叶片组中包括n个叶片，第二层叶片组中包括n+1个叶片，所述第一层叶片组位于所述第二层叶片组的上方、且两层叶片组中的叶片交错排列，所述第一层叶片组包括厚度不同的多种叶片，所述第二层叶片组包括厚度不同的多种叶片，n为正整数；所述方法包括： 获取多个控制周期下的叶片控制信号，所述叶片控制信号包括所述第一层叶片组和所述第二层叶片组中多种叶片分别对应的控制信号； 在每个控制周期内，响应于所述叶片控制信号，控制所述两层叶片组中至少一个叶片对应的驱动电机转动； 利用所述驱动电机的转动，带动所述驱动电机控制的叶片按照目标移动方向移动目标移动距离，使得所述两层叶片组形成不规则形状辐射野； 其中，所述第一层叶片组内的多个叶片设置在第一层电路板上，所述第二层叶片组内的多个叶片设置在第二层电路板上； 所述第一层叶片组包括x个第一种叶片和y个第二种叶片，所述第一种叶片的平均厚度大于所述第二种叶片的平均厚度；所述第二层叶片组包括x+2个第三种叶片和y-1个第四种叶片，所述第三种叶片的平均厚度大于所述第四种叶片的平均厚度； 所述第二种叶片集中设置于所述第一层电路板的中间区域，所述第一种叶片分成两个部分，设置于所述第二种叶片的两侧，所述第四种叶片集中设置于所述第二层电路板的中间区域，所述第三种叶片分成两个部分，设置于所述第四种叶片的两侧，x、y为正整数，x和y的和等于n；每个所述叶片设置有至少一个磁珠，在所述第一层电路板和所述第二层电路板上、与所述叶片相连的目标区域设置有多组磁传感器；所述方法还包括： 根据所述驱动电机对应的驱动编码器信息，确定所述至少一个叶片的目标移动方向和目标移动距离；以及，根据所述多组磁传感器组的采集信号，确定所述至少一个叶片的当前移动方向和当前移动距离； 在所述目标移动方向和所述当前移动方向一致，且所述目标移动距离和所述当前移动距离之间的偏差值小于或等于设置的偏差阈值时，生成用于指示所述两层叶片组的移动精度合格的第一反馈信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳东软智睿放疗技术有限公司，其通讯地址为：110167 辽宁省沈阳市浑南区创新路177-2号310室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。