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龙图腾网获悉广东真健康医疗科技开发股份有限公司申请的专利一种肺部多时相CT配准方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121504911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610025239.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种肺部多时相CT配准方法及设备是由张昊任;陈向前;杜立翠;谢晓飞设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肺部多时相CT配准方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及医学图像处理技术领域，公开了一种肺部多时相CT配准方法及设备，包括：获取用于肺部医学图像配准的待配准图像对，待配准图像对包括浮动图像和固定图像，浮动图像和固定图像为目标对象在不同时相的肺部医学图像；将浮动图像和固定图像沿通道维度进行拼接和下采样，得到第一尺度待配准图像；利用预训练的多尺度配准网络对第一尺度待配准图像进行多尺度形变场预测，得到目标形变场数据，多尺度配准网络由第一尺度配准网络、第二尺度配准网络和第三尺度配准网络基于不同时相的肺部医学训练图像预训练得到；基于目标形变场数据对浮动图像进行空间变换，得到目标配准图像。本发明提升了跨时相肺部CT影像的配准精度。

本发明授权一种肺部多时相CT配准方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种肺部多时相CT配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于肺部医学图像配准的待配准图像对，待配准图像对包括浮动图像和固定图像，所述浮动图像和固定图像为目标对象在不同时相的肺部医学图像； 将所述浮动图像和所述固定图像沿通道维度进行拼接和下采样，得到第一尺度待配准图像； 利用预训练的多尺度配准网络对所述第一尺度待配准图像进行多尺度形变场预测，得到目标形变场数据，所述多尺度配准网络由第一尺度配准网络、第二尺度配准网络和第三尺度配准网络基于不同时相的肺部医学训练图像预训练得到； 基于所述目标形变场数据对所述浮动图像进行空间变换，得到目标配准图像； 其中，所述利用预训练的多尺度配准网络对所述第一尺度待配准图像进行多尺度形变场预测，得到目标形变场数据，包括： 利用所述第一尺度配准网络对所述第一尺度待配准图像进行形变场预测，得到初始形变场数据； 将所述初始形变场数据进行上采样，得到第一尺度形变场数据； 基于所述第一尺度形变场数据对所述浮动图像进行空间变换，得到第一尺度形变图像； 将所述固定图像和所述第一尺度形变图像沿通道维度进行拼接和下采样，得到第二尺度待配准图像； 利用所述第二尺度配准网络对所述第二尺度待配准图像进行残差形变场预测，得到第一残差形变场数据； 将所述第一残差形变场数据进行上采样，得到第二尺度形变场数据； 基于所述第二尺度形变场数据对所述浮动图像进行空间变换，得到第二尺度形变图像； 将所述固定图像和所述第二尺度形变图像沿通道维度进行拼接，得到第三尺度待配准图像； 利用所述第三尺度配准网络对所述第三尺度待配准图像进行残差形变场预测，得到所述目标形变场数据。

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