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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种基于人脸识别与角度测量的电脑屏幕自动旋转调节方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121501085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030191.9，技术领域涉及：G05G5/02；该发明授权一种基于人脸识别与角度测量的电脑屏幕自动旋转调节方法与装置是由张永隆;杨广威;靳东洋;万琳;刘弈飞;史聪媛;雷雨田;吴佳洋设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人脸识别与角度测量的电脑屏幕自动旋转调节方法与装置在说明书摘要公布了：本发明涉及人机交互技术领域，为解决目前电脑屏幕调节依赖手动、无法实时适应用户姿势变化的问题，公开了一种基于人脸识别与角度测量的电脑屏幕自动旋转调节方法与装置，通过实时采集人脸图像，计算得到第一夹角，同时通过角度编码器测量第二夹角；基于第一夹角和第二夹角构建多目标健康代价函数，计算出目标旋转角；同时建立屏幕旋转系统的状态空间模型，将其离散化后构建拟凸优化问题，采用优化算法求解拟凸优化问题，得到最优控制输入序列，最后控制驱动电机将屏幕自动调节至目标旋转角。本发明实现了屏幕角度的全自动、智能化调节，能实时根据用户姿态变化调节屏幕角度，同时调节过程平稳、舒适。

本发明授权一种基于人脸识别与角度测量的电脑屏幕自动旋转调节方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于人脸识别与角度测量的电脑屏幕自动旋转调节方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户人脸图像，并基于所述用户人脸图像提取用户眉心和唇珠特征点的位置，结合三角函数及针孔成像原理反算得到用户人脸平面与电脑屏幕之间的第一夹角，同时利用角度编码器实时测量所述电脑屏幕与电脑所在桌面之间的第二夹角； 基于所述第一夹角和所述第二夹角构建以用户健康姿势和视觉舒适度为优化目标的多目标健康代价函数，同时基于所述多目标健康代价函数设定角度补偿项，基于所述角度补偿项对所述第一夹角和第二夹角进行双区间约束补偿，得到目标旋转角； 所述多目标健康代价函数为： 式中，表示姿势偏差；表示视觉舒适度偏差；表示姿势偏差权重系数；表示视觉舒适度偏差权重系数； 以第二夹角为状态变量、以预设角加速度为控制输入建立电脑屏幕旋转系统的连续时间状态空间模型，并将所述连续时间状态空间模型进行离散化处理，得到离散时间模型； 所述离散时间模型为： 式中，表示离散时间状态矩阵，用于描述系统状态随时间的变化；表示离散时刻，用于构建离散时间模型，将连续时间模型转换为离散时间模型；表示离散时刻为时的状态变量；表示输入矩阵，用于将控制输入映射到系统状态；表示采样时刻，表示系统状态被采样或更新的时间间隔；表示离散时刻为时的控制输入;表示离散时刻为时的离散时间模型； 根据所述离散时间模型、所述目标旋转角以及预设性能指标，构建电脑屏幕旋转轨迹的拟凸优化问题； 构建电脑屏幕旋转轨迹的拟凸优化问题，具体包括： 设定电脑屏幕旋转轨迹的边界条件，同时设定系统约束条件，包括控制输入的幅值约束、角速度的幅值约束和目标旋转角的角度变化范围约束； 将所述离散时间模型、边界条件及系统约束条件共同构成优化问题的子水平集，同时根据所述预设性能指标选择对应的目标函数，所述预设性能指标为时间最优、能量最优或舒适最优其中之一； 基于所述目标函数以及子水平集，构建电脑屏幕旋转轨迹的拟凸优化问题； 采用优化算法求解所述拟凸优化问题，生成从所述第二夹角到所述目标旋转角的最优控制输入序列，并根据所述最优控制输入序列驱动控制电脑屏幕旋转的驱动执行电机，直至所述电脑屏幕转动至与电脑所在桌面之间的夹角为目标旋转角。

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