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龙图腾网获悉西安邮电大学;陕西西柚共创电子有限公司申请的专利基于接收端同步机制的声学动作捕捉方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031064.0，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权基于接收端同步机制的声学动作捕捉方法及系统是由严学文;付刚;冯宥;袁章根;越岗;程一曼;杨江维;董军;高伟;张稳稳;赵恒宇;马嘉馨设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于接收端同步机制的声学动作捕捉方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及动作捕捉与空间定位技术领域，具体的说是基于接收端同步机制的声学动作捕捉方法及系统。其核心创新在于构建以接收端为统一时间基准的体系结构，彻底消除传统发射端同步架构的异步误差。为解决多发射节点信号同一时刻判定难、多源信号混叠等问题，采用接收端同步的统一时间标定机制，结合分组时分复用与组内码分复用的混合信号调度方案。系统包含协调器、超声波发射终端、声学接收阵列等组件，协调器通过IEEE1588v2协议及PPS信号提供全局时钟，发射终端发射带唯一伪随机噪声码的超声波信号，接收阵列经并行匹配滤波分离信号并记录精准时间戳，最终通过到达时间差算法、环境参数修正及逆向运动学模型实现高精度定位与姿态还原。

本发明授权基于接收端同步机制的声学动作捕捉方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于接收端同步机制的声学动作捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.系统同步步骤：协调器作为系统的时间基准源，采用精密时间协议为声学接收阵列建立全局统一的高精度时间基准；通过周期性下发时间同步报文并配合脉冲每秒信号，实现接收阵列中各节点间的微秒级时间一致性； S2.同步状态判断步骤：监测系统同步状态，当监测到同步失败时，启用降级同步模式以维持系统基本同步功能； S3.指令配置步骤：协调器依据任务调度需求，为每次声学发射事件分配唯一的事务标识符，并生成包含目标发射时间、信号类型、身份编码及功率控制参数的触发指令；通过无线链路向相应的声学发射终端发送该触发指令，以实现对多发射源的统一时间调度与标识； S4.信号发射步骤：声学发射终端在接收到触发指令后，根据目标发射时间进行本地时钟对齐，并在预定时刻发射携带身份编码的声学信号；所述声学信号采用超声波载波，并可选用线性调频或伪随机序列调制编码；其中，所述声学发射终端被划分为多个组，组间采用时分复用方式顺序发射，组内多个发射终端采用码分复用方式并发发射，每个发射终端被分配一个唯一的伪随机噪声码作为身份编码； S5.信号接收步骤：声学接收阵列的各接收节点在统一时间基准下同步运行，实时监测空间声学信号，并通过硬件级时间戳电路记录每一声学脉冲到达的绝对时间；接收节点对接收到的混合声学信号进行采集，并采用并行匹配滤波技术进行处理，利用预先存储的所有可能的身份编码模板与混合信号进行互相关运算，通过检测互相关输出中的显著峰值来分离并识别不同发射终端的信号； S6.数据关联步骤：处理装置基于事务标识符与绝对时间戳，对来自不同接收节点的信号进行事件级关联；当检测到具有相同身份编码且时间差值处于预设容错时间窗口内的信号组时，将其归类为同一发射事件； S7.定位解算步骤：对于经关联的同一发射事件，采用基于到达时间差的空间定位算法计算声源在三维空间中的坐标；所述算法结合声波传播速度与接收节点的空间几何分布进行最小二乘拟合，实时引入环境温度修正模型； S8.姿态还原步骤：将多个声源的空间坐标序列输入逆向运动学模型，通过约束解算获得人体或物体的骨骼姿态参数，包括关节旋转角度、四元数姿态和空间位姿变化，实现连续动作捕捉与三维运动重建。

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