深圳市优界科技有限公司卢国强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优界科技有限公司申请的专利一种旋转摆臂取放装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114883238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210320912.1,技术领域涉及:H10P72/78;该发明授权一种旋转摆臂取放装置是由卢国强设计研发完成,并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转摆臂取放装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种旋转摆臂取放装置,包括驱动电机和与所述驱动电机转轴连接的旋转座,所述旋转座上安装有旋转摆臂,所述旋转摆臂的中部与所述驱动电机转轴呈垂直设置,所述旋转摆臂上设有呈180°设置的第一摆臂和第二摆臂,所述第一摆臂和第二摆臂上分别设有吸头座和导向机构,所述吸头座的后端与所述导向机构连接;所述吸头座上的吸嘴受压时,所述导向机构将所述吸嘴限制在沿其受压方向上移动。本发明解决了现有机械手臂摆臂在取放芯片受到压缩作用力时,存在摆臂会沿着其下端作为轴线小角度旋转的问题,显著提高芯片产品排列精度,从而避免了部分芯片产品出现质量异常的问题。
本发明授权一种旋转摆臂取放装置在权利要求书中公布了:1.一种旋转摆臂取放装置,包括驱动电机1和与所述驱动电机1转轴11连接的旋转座2,所述旋转座2上安装有旋转摆臂3,所述旋转摆臂3的中部与所述驱动电机1转轴11呈垂直设置,其特征在于,所述旋转摆臂3上设有呈180°设置的第一摆臂31和第二摆臂32,所述第一摆臂31和第二摆臂32上分别设有吸头座4和导向机构5,所述吸头座4的后端与所述导向机构5连接,所述导向机构5中的导向座53靠近所述第一摆臂31和第二摆臂32的边缘设置,位于所述吸头座4前端的吸嘴41伸出所述旋转摆臂3的端部;所述吸嘴41受压时,所述导向机构5将所述吸嘴41限制在沿其受压方向上移动; 所述吸头座4包括吸嘴41和带有充气腔的密闭腔体42,所述吸嘴41设置于所述密闭腔体42的前端,导向杆51固定于所述密闭腔体42的后端,所述密闭腔体42上还设有与其连通的气动接头43; 所述导向机构包括导向杆51、复位弹簧52、导向座53和滑套55,所述导向座53靠近所述第一摆臂31和第二摆臂32的边缘设置,所述导向杆51与所述驱动电机1转轴11呈垂直设置,所述滑套55贯穿设置于所述导向座53中,二者形成相对固定连接,所述导向杆51的前端与所述吸头座4形成可拆卸的固定连接,所述导向杆51贯穿所述滑套55,二者形成滑动连接,所述导向杆51的后端设有限位块54,所述复位弹簧52套装于所述吸头座4与所述导向座53之间的所述导向杆51上; 所述限位块54上还设有限位顶丝6,所述限位顶丝6沿着与所述导向杆51的平行方向设置,所述限位顶丝6与所述滑套55的后端形成相抵。
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