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龙图腾网获悉中国公路车辆机械有限公司申请的专利一种可用于远程-本地控制的电液转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319646.0，技术领域涉及：B62D1/28；该发明授权一种可用于远程-本地控制的电液转向系统是由张密科;李明;吴学军;何文彪;徐玉恒设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可用于远程-本地控制的电液转向系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可用于远程‑本地控制的电液转向系统，包括用于进行转向驱动的转向部件以及控制转向部件进行转向的本地操作部件和远程操作部件，所述本地操作部件和远程操作部件之间通过采用CAN总线连接，本申请提供一种可用于远程‑本地控制的工程机械用电液转向系统，具有结构简单，能实现精确转向，具有本地和远程操作功能的一套电液转向系统。同时考虑了实际施工时，在没有网络通讯信号设备的正常使用。转向时，通过控制器对转向比例多路阀开度的改变，推动转向油缸，达到转向的目的。

本发明授权一种可用于远程-本地控制的电液转向系统在权利要求书中公布了：1.一种可用于远程-本地控制的电液转向系统，其特征在于，包括用于进行转向驱动的转向部件以及控制转向部件进行转向的本地操作部件和远程操作部件，所述本地操作部件和远程操作部件之间通过采用CAN总线连接； 所述远程操作部件包括远程可编程控制器2-4，所述远程可编程控制器2-4电性连接用于进行无线传输的第二无线传输模块2-12、用于输入转向信号的远程方向盘总成2-3、用于显示是否通电的远程操作指示灯2-5和用于开闭的远程选择开关2-10，远程方向盘总成2-3、远程选择开关2-10、远程操作指示灯2-5设置在远程操作台上，所述远程可编程控制器2-4还电性连接远程第二保险丝组2-1、K9本地操作继电器2-6和K10远程操作继电器2-7，远程方向盘总成2-3电性连接有一个K10继电器常开触点2-2； 所述远程选择开关2-10位置还并联有K9继电器常闭触点2-8、K10继电器常开触点2-9，K9继电器常闭触点2-8和K10继电器常开触点2-9之间为串联设置； 所述本地操作部件包括本地可编程控制器1-5，所述本地可编程控制器1-5的输入端电性连接用于控制转向的本地方向盘1-4、用于开启或者关闭的本地选择开关1-13、用于显示通电的本地操作指示灯1-8、用于检测转向角度的角度传感器1-3和用于进行无线传输的第一无线传输模块1-15，本地选择开关1-13设置在本地操作台上，角度传感器1-3设置在转向桥上，所述本地可编程控制器1-5还电性连接第一保险丝1-1、K8远程操作继电器1-6、K7本地操作继电器1-7、右转比例阀电磁铁1-9和左转比例阀电磁铁1-10； 所述本地选择开关1-13位置还并联有K8继电器常闭触点1-11、K7继电器常开触点1-12，所述K8继电器常闭触点1-11和K7继电器常开触点1-12串联设置； 远程操作时，按下远程操作选择开关2-10，此时远程可编程控制器2-4接收到远程操作信号，远程可编程控制器2-4输出电信号给K10远程操作继电器2-7、远程操作指示灯2-5，此时远程操作指示灯2-5亮用于提示远程信号的接通，K10继电器常开触点2-2闭合，远程方向盘总成2-3得电，通过转动方向盘，方向盘发出转角信号给远程可编程控制器2-4；同时通过CAN和第二无线传输模块2-12将远程控制信号传递给本地可编程控制器1-5，本地可编程控制器1-5通过和角度传感器1-3反馈的实际角度进行比对，再输出相应大小的电流给右转比例阀电磁铁1-9和左转比例阀电磁铁1-10，比例多路阀3-3输出相应的压力油推动转向油缸3-1运动，实现远程控制车辆的左转和右转； 本地操作时，按下远程操作选择开关1-13，此时本地可编程控制器1-5接收到远程操作信号，本地可编程控制器1-5输出电信号给K7本地操作继电器1-7、本地操作指示灯1-8，此时本地操作指示灯1-8亮用于提示本地信号的接通，K7继电器常开触点1-12闭合，本地方向盘总成1-4得电，通过转动方向盘，方向盘发出转角信号给远程可编程控制器1-5；本地可编程控制器1-5通过和角度传感器1-3反馈的实际角度进行比对，再输出相应大小的电流给右转比例阀电磁铁1-9和左转比例阀电磁铁1-10，比例多路阀3-3输出相应的压力油推动转向油缸3-1运动，实现本地控制车辆的左转和右转。

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