深圳市爱博医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市爱博医疗机器人有限公司申请的专利一种介入手术机器人从端装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114732528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210326352.0，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种介入手术机器人从端装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种介入手术机器人从端装置在说明书摘要公布了：一种介入手术机器人从端装置，包括主体，所述主体上装设有固定驱动装置和第一移动驱动装置，所述固定驱动装置固定地安装于所述主体的最远端，所述第一移动驱动装置沿所述主体的方向移动，所述第一移动驱动装置包括第一支撑单元、第一递送单元和第一转动部件，所述第一支撑单元用于与所述固定驱动装置一起夹持、递送和转动第一细长型医疗器械，所述第一递送单元和第一转动部件用于夹持、递送和转动第二细长型医疗器械，当所述第一移动驱动装置移动时，所述第一递送单元松开第二细长型医疗器械。此介入手术机器人从端装置能实现将细长型医疗器械精准地递送到患者体内病灶的合适位置，并且能够避免细长型医疗器械在递送过程中弯曲和弯曲，也避免了医生长期暴露在X射线的辐射下对医生身体造成危害的积极效果。
本发明授权一种介入手术机器人从端装置在权利要求书中公布了：1.一种介入手术机器人从端装置，包括主体，所述主体上装设有固定驱动装置和第一移动驱动装置，所述固定驱动装置固定地安装于所述主体的最远端，所述第一移动驱动装置沿所述主体的方向移动，其特征在于：所述第一移动驱动装置包括第一支撑单元、第一递送单元和第一转动部件，所述第一支撑单元用于与所述固定驱动装置一起夹持、递送和转动第一细长型医疗器械，所述第一递送单元和第一转动部件用于夹持、递送和转动第二细长型医疗器械，当所述第一移动驱动装置移动时，所述第一递送单元松开第二细长型医疗器械，所述固定驱动装置设有固定递送单元，所述固定递送单元用于连续递送所述第一细长型医疗器械，其中，在递送过程中，所述第一移动驱动装置能够跟随所述固定递送单元同步移动，以保持对所述第一细长型医疗器械的协同控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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