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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利自然驾驶场景数据特征点选取的场地测试用例提取方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114637667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210172336.0，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权自然驾驶场景数据特征点选取的场地测试用例提取方法与系统是由张宇飞;覃斌;郑建明;刘迪;张建军设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自然驾驶场景数据特征点选取的场地测试用例提取方法与系统在说明书摘要公布了：自然驾驶场景数据特征点选取的场地测试用例提取方法与系统，属于车辆道路数据采集技术领域。本发明解决了现有的马尔科夫蒙特卡洛、吉布斯提取测试用例会造成关键特征丢失，数据集中的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，对采集的场景数据进行提取；步骤S2，提取不同的道路类型的候选车速和车速区间，并根据不同的场景，确定描述场景参数；步骤S3，在车速区间下，提取确定场景顺位参数每个特征值与特征区间。本发明适用于车辆道路数据采集技术领域中，基于自然驾驶场景数据特征点进行提取场地测试用例。

本发明授权自然驾驶场景数据特征点选取的场地测试用例提取方法与系统在权利要求书中公布了：1.自然驾驶场景数据特征点选取的场地测试用例提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，对采集的场景数据进行提取； 步骤S2，提取不同的道路类型的候选车速和车速区间，并根据不同的场景，确定描述场景参数； 步骤S3，在车速区间下，提取确定场景顺位参数每个特征值与特征区间； 所述步骤S3具体包括： 步骤S301，在一个本车车速区间下，计算出指定的第二顺位参数的每个特征值与特征区间； 步骤S302，提取出第二顺位参数的每个特征区间，依据实际情况，添加第二顺位参数的特征值与特征区间，在第二顺位特征区间下，采用相同的方法提取其他指定的参数每个特征值与特征区间，直至所有指定的参数的特征值与特征区间提取完毕； 步骤S303，在不同的道路类型的车速区间下，提取所有指定的参数每个特征值与特征区间，直至所有车速区间提取完毕； 所述的步骤S302中依据实际情况为： 当场景参数分布区间覆盖一个型号乘用车ADAS功能定义中的参数分布区间时，则使用功能定义中规定的参数区间重新计算参数分布后，计算特征值与特征区间；当场景参数分布区间没有覆盖一个型号乘用车ADAS功能定义中的参数分布区间时，则按照功能定义中给出的参数及参数值，对抽取的结果进行补充； 在提取某一场景参数特征值与特征区间时，所提取的参数特征值或特征区间不包含失效场景中对应参数值时，则应在已提取的特征值的基础上，增加失效场景所对应参数的参数值，使用失效场景中各个参数值对特征值与特征区间进行扩充。

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