重庆九洲星熠导航设备有限公司肖天中获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆九洲星熠导航设备有限公司申请的专利自动驾驶障碍检测识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114120275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111370834.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权自动驾驶障碍检测识别方法、装置、电子设备及存储介质是由肖天中;张昊;李军设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶障碍检测识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶障碍检测识别方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括以下步骤：对车辆前方进行障碍物探测，根据探测结果进行第一次减速控制；第一次减速后对车辆前方的障碍物进行数据采集，将数据采集结果与探测结果进行融合建模，根据融合建模结果进行第二次减速控制；第二次减速后对车辆前方的障碍物进行检测分析，根据检测分析结果保持或改变车辆行驶状态。本申请通过分层级对车辆前方的障碍物进行检测与识别，使得车辆在观测条件恶劣的情况下仍能对车辆前方的障碍物进行检测与识别，并且及时对车辆速度或车辆行驶状态进行调整，不仅可以减少车辆急刹带来的磨损，而且可以保证车辆有效避障。
本发明授权自动驾驶障碍检测识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶障碍检测识别方法，用于对车辆前方的障碍物进行检测与识别，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 通过毫米波雷达对所述车辆前方障碍物进行远距探测，当探测到障碍物时触发第一次减速控制； 第一次减速后，通过激光雷达对所述车辆前方障碍物进行点云数据采集，将所述激光雷达点云数据与所述毫米波雷达探测结果进行融合建模，当融合建模识别到障碍物体积大于预设阈值时触发第二次减速控制； 第二次减速后对所述车辆前方的障碍物进行检测分析，根据检测分析结果保持或改变车辆行驶状态； 所述第二次减速后对所述车辆前方的障碍物进行检测分析包括以下步骤： 获取所述车辆前方的障碍物的增强图像； 提取所述增强图像的多层级深度特征； 对所述多层级深度特征进行检测分析。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆九洲星熠导航设备有限公司，其通讯地址为：400084 重庆市大渡口区春晖路街道翠柏路101号天安数码城2幢17-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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