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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利电机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113783487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110619284.2，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权电机控制装置是由岩井悠太设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制装置在说明书摘要公布了：一种电机控制装置12，包括：第二设置单元，其被配置成基于转速和电机转矩命令值来设置电枢电流命令值和电流相位角命令值；以及电流矢量设置单元，其被配置成基于电枢电流命令值和电流相位角命令值来设置d轴电流命令值和q轴电流命令值。第二设置单元被配置成设置电枢电流命令值和电流相位角命令值，使得基于d轴电流命令值和q轴电流命令值设置的电枢电流矢量被包括在由最大转矩电流控制中的电枢电流矢量轨迹和d‑q坐标系中的竖轴包围的区域中。

本发明授权电机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制使用磁阻转矩的电机18的电机控制装置12，所述电机控制装置12的特征在于包括： 第一设置单元，其被配置成设置电机转矩命令值，所述电机转矩命令值是要从所述电机18生成的电机转矩的命令值； 转速检测单元，其被配置成检测所述电机18的转速； 第二设置单元，其被配置成基于所述转速和所述电机转矩命令值来设置电枢电流命令值和电流相位角命令值； 电流矢量设置单元，其被配置成基于所述电枢电流命令值和所述电流相位角命令值来设置d轴电流命令值和q轴电流命令值；以及 驱动单元32，其被配置成基于所述d轴电流命令值和所述q轴电流命令值来驱动所述电机18， 其中，所述第二设置单元被配置成：设置所述电枢电流命令值和所述电流相位角命令值，使得基于所述d轴电流命令值和所述q轴电流命令值设置的电枢电流矢量被包括在由最大转矩电流控制中的电枢电流矢量轨迹和d-q坐标系中的竖轴包围的区域中，所述d-q坐标系在水平轴上为d轴电流以及在所述竖轴上为q轴电流， 所述电机控制装置12还包括： 第一表，在所述第一表中，与电枢电流命令值和电流相位角命令值的组合相关联地存储从所述电机18生成的电机转矩，其中，在对应的电枢电流命令值处，所述电机转矩在所述电流相位角命令值处最大化；以及 第二表，在所述第二表中，针对所述电机18的每个转速，相关联地存储在电压限制椭圆上的多个操作点处的电枢电流命令值、电流相位角命令值和电机转矩， 其中，所述第二设置单元被配置成：基于所述电机转矩命令值和所述第一表来计算第一候选的电枢电流命令值和电流相位角命令值；基于所述转速、所述电机转矩命令值和所述第二表来计算第二候选的电枢电流命令值和电流相位角命令值；在所述第一候选的电流相位角命令值等于或大于所述第二候选的电流相位角命令值的情况下，将所述第一候选的电枢电流命令值和电流相位角命令值设置为命令值；以及在所述第一候选的电流相位角命令值小于所述第二候选的电流相位角命令值的情况下，将所述第二候选的电枢电流命令值和电流相位角命令值设置为命令值。

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