泓浒(苏州)半导体科技有限公司郭斌获国家专利权
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龙图腾网获悉泓浒(苏州)半导体科技有限公司申请的专利一种单臂双手指传送设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224098118U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520982902.3，技术领域涉及：H10P72/30；该实用新型一种单臂双手指传送设备是由郭斌;王彭;林坚设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单臂双手指传送设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及晶圆制造装置领域，尤其涉及一种单臂双手指传送设备。包括驱动装置，所述驱动装置的执行端连接有末端执行器；所述驱动装置内置有多个同轴设置的驱动轴，所述末端执行器包括手臂和手指，所述手臂设置为多个，且任意手臂通过传动机构与对应的驱动轴连接；任意所述手臂与相邻手臂转动连接，使得多个手臂形成串联结构，所述手指设置在位于串联结构末端的手臂的一端；所述手指设置为多个，多个手指与同一手臂的一端转动连接，且多个手指的转动平面处于不同高度上；所述传动机构包括传动带以及带轮，所述带轮设置为多个并置于手臂或手指的至少一端，所述传动带的两端套设在带轮上。
本实用新型一种单臂双手指传送设备在权利要求书中公布了：1.一种单臂双手指传送设备，其特征在于，包括驱动装置1，所述驱动装置1的执行端连接有末端执行器2； 所述驱动装置1内置有多个同轴设置的驱动轴，所述末端执行器2包括手臂22和手指21，所述手臂22设置为多个，且任意手臂22通过传动机构3与对应的驱动轴连接；任意手臂22与相邻手臂22转动连接，使得多个手臂22形成串联结构，所述手指21设置在位于串联结构末端的手臂22的一端； 所述手指21设置为多个，多个手指21与同一手臂22的一端转动连接，且多个手指21的转动平面处于不同高度上； 所述传动机构3包括传动带以及带轮31，所述带轮31设置为多个并置于手臂22或手指21的至少一端，所述传动带的两端套设在带轮31上。
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