德中(天津)技术发展股份有限公司屈元鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉德中(天津)技术发展股份有限公司申请的专利一种Z轴两端驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224097918U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520621326.X，技术领域涉及：H05K3/26；该实用新型一种Z轴两端驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置是由屈元鹏;尹明设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种Z轴两端驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种Z轴两端驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置，包括工作箱、治具和旋转摆动单元；旋转摆动单元包括下方驱动机构和上方驱动机构；下方驱动机构包括上下推动组件、第二电机、连接轴和下夹爪，连接轴连接下夹爪和第二电机，上下推动组件设置在第二电机的下方；上方驱动机构包括水平推动组件、旋转组件和提拉组件，旋转组件设置在水平推动组件上，旋转组件上设有提拉组件，水平推动组件带动旋转组件和提拉组件水平移动至治具上方，旋转组件包括第三电机、转轴，转轴连接上夹爪，提拉组件用于向上拉动转轴。该装置通过旋转和摆动提高界面药水更新速度，提高加工效率，消除了传统加工的水池效应、静止加工的孔内空洞等缺陷。
本实用新型一种Z轴两端驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置在权利要求书中公布了：1.一种Z轴两端驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置，其特征在于：包括工作箱、用于放置制品的治具和旋转摆动单元，工作箱前侧敞口，工作箱的顶部设有出入口；旋转摆动单元包括下方驱动机构和上方驱动机构；下方驱动机构包括上下推动组件、第二电机、连接轴和下夹爪，连接轴竖直穿过工作箱的底部，连接轴的上端连接下夹爪，连接轴的下端与第二电机连接，上下推动组件设置在第二电机的下方并与第二电机连接，上下推动组件带动第二电机、连接轴和下夹爪上下往复运动；上方驱动机构包括水平推动组件、旋转组件和提拉组件，旋转组件设置在水平推动组件上，旋转组件上设有提拉组件，水平推动组件用于带动旋转组件和提拉组件水平移动至治具上方，旋转组件包括第三电机、转轴，转轴下端连接上夹爪，转轴由第三电机驱动转动，提拉组件用于向上拉动转轴，使上夹爪松开治具。
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