中国科学院空间应用工程与技术中心李鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种龙门式双驱动控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224097614U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520712413.6，技术领域涉及：H02P5/56；该实用新型一种龙门式双驱动控制装置是由李鑫;杨晨;王统才;刘晓冬;刘兵山设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种龙门式双驱动控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种龙门式双驱动控制装置，包括控制器，用于输出控制指令；脉冲输出源，与控制器连接，用于生成一致的脉冲信号；第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，分别接收来自脉冲输出源的脉冲信号；第一伺服电机和第二伺服电机，响应脉冲信号进行驱动；第一伺服电机编码器和第二伺服电机编码器，分别反馈第一伺服电机和第二伺服电机的速度信息至对应伺服驱动器；第一绝对式编码器和第二绝对式编码器；第一脉冲反馈和第二脉冲反馈，用于接收伺服驱动器模拟编码器的反馈信号，形成控制闭环。本实用新型有实现同等控制效果的条件下，与交叉耦合控制法相比本方法模型更简单，成本更低，能够实现复杂龙门结构的同步控制，保证龙门设备的精度和安全。
本实用新型一种龙门式双驱动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种龙门式双驱动控制装置，其特征在于，包括： 控制器，用于输出控制指令； 脉冲输出源，与控制器连接，用于生成一致的脉冲信号； 第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，分别接收来自脉冲输出源的脉冲信号； 第一伺服电机和第二伺服电机，分别与第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，响应脉冲信号进行驱动； 第一伺服电机编码器和第二伺服电机编码器，分别反馈第一伺服电机和第二伺服电机的速度信息至对应伺服驱动器； 第一绝对式编码器和第二绝对式编码器，分别安装于龙门结构的两侧，用于反馈绝对位置信息至对应伺服驱动器； 第一脉冲反馈和第二脉冲反馈，用于接收伺服驱动器模拟编码器的反馈信号，并反馈至控制器，形成控制闭环。
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