成都工业学院陶然获国家专利权
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龙图腾网获悉成都工业学院申请的专利一种基于热成像和土壤传感的无人机非生物胁迫监测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224095203U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521088523.6，技术领域涉及：G01D21/02；该实用新型一种基于热成像和土壤传感的无人机非生物胁迫监测装置是由陶然;郭庆设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于热成像和土壤传感的无人机非生物胁迫监测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种基于热成像和土壤传感的无人机非生物胁迫监测装置，包括机架，所述机架的上端分别设置有下仓体和上仓体，机架的侧边呈圆周阵列设置有若干机翼组件，所述机架的下端两侧均安装有起落架，两侧所述起落架的中部均安装有呈垂直设置的土壤检测组件，起落架贯穿土壤检测组件设置，该所述土壤检测组件包括主体，所述主体的内部设置有驱动结构以及检测端，本实用新型在无人机上集成土壤检测组件以及热成像组件，能够实现对土壤数据以及温度的移动性检测，相对于传统的定点检测而言，通过无人机的便捷移动特点，能够实现更加大范围的精准化以及智能化的监测。
本实用新型一种基于热成像和土壤传感的无人机非生物胁迫监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于热成像和土壤传感的无人机非生物胁迫监测装置，包括机架1，所述机架1的上端分别设置有下仓体2和上仓体3，机架1的侧边呈圆周阵列设置有若干机翼组件，所述机架1的下端两侧均安装有起落架11，其特征在于：两侧所述起落架11的中部均安装有呈垂直设置的土壤检测组件，起落架11贯穿土壤检测组件设置，该所述土壤检测组件包括主体8，所述主体8的内部设置有驱动结构以及检测端，所述检测端在驱动结构的带动下在竖直方向位移对土壤进行检测； 所述机架1的下表面中部安装有三轴云台10，且所述三轴云台10的输出端配合对接有热成像组件7，所述上仓体3的内部设置有控制器12，控制器12与土壤检测组件以及热成像组件7之间电性连接，所述上仓体3以及下仓体2的内部分别设置有电池a13和电池b14，所述电池a13与控制器12之间电性连接，所述电池b14与土壤检测组件以及热成像组件7之间电性连接。
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