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龙图腾网获悉逸顿机电科技(上海)有限公司申请的专利一种定位式AGV车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224091567U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322686475.8，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种定位式AGV车是由孙小荣;张爱爱设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位式AGV车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种定位式AGV车，本实用新型涉及物流自动化技术领域，所述车体底部设有麦克纳姆轮，所述车体内设有所述升降框架，所述车体两侧安装有提拉机构，所述提拉机构与所述升降框架相连接，所述提拉机构包括提拉油缸，所述提拉油缸固定在车体两侧，所述车体上设有第一导向轮与第二导向轮，所述提拉油缸驱动端连接有钢丝绳，通过提拉油缸使升降框架上升与下降，上升时通过左导向轮进行限位，防止位置发生偏移，下降时通过右导向轮和升降框架之间的缝隙从而可以根据需求调整位置，通过电机带动第一齿轮与第二齿轮的同步进行运动，从而使基板进行旋转，确定好位置后，可将基板上的定位孔插入在定位销上进行固定。

本实用新型一种定位式AGV车在权利要求书中公布了：1.一种定位式AGV车，包括车体1，其特征在于，所述车体1底部设有麦克纳姆轮2，所述车体1内设有升降框架3，所述车体1两侧安装有提拉机构，所述提拉机构与所述升降框架3相连接，所述提拉机构包括提拉油缸5，所述提拉油缸5固定在车体1两侧，所述车体1上设有第一导向轮6与第二导向轮7，所述提拉油缸5驱动端连接有钢丝绳8，所述钢丝绳8一端依次套设在所述第一导向轮6与所述第二导向轮7上，所述升降框架3底部设有吊环9，所述钢丝绳8另一端与所述吊环9固定连接，所述升降框架3上设有定位销10，所述升降框架3上设有旋转驱动部件，所述旋转驱动部件包括电机12，所述电机12上驱动端上设有第一转轮13，所述第一转轮13上设有基板4，所述车体1底部设有底座11，所述底座11上设有第二转轮14，所述第一转轮13与所述第二转轮14之间设有皮带15，所述第二转轮14上固定连接有限位柱16，所述限位柱16内有凹槽，所述升降框架3上设有第一齿轮18，所述第一齿轮18固定在所述升降框架3上端，所述升降框架3侧壁设有第二齿轮19，所述第一齿轮18与所述第二齿轮19相啮合，所述第二齿轮19下方设有限位块20，所述限位块20可嵌入所述凹槽内，所述基板4上设有定位孔，所述定位销10可嵌入定位孔内，所述车体1内侧壁设有导向安装板21，所述导向安装板21上设有若干个左导向轮支架17和右导向轮支架22，所述左导向轮支架17上设有左导向轮23，所述右导向轮支架22上设有右导向轮33，所述左导向轮23与所述升降框架3一侧之间面接触，所述右导向轮33与所述升降框架3另一侧之间有缝隙。

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