青岛新润滴灌设备有限公司姜虹获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛新润滴灌设备有限公司申请的专利一种新型收卷机智能抓手机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224091285U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520687164.X,技术领域涉及:B65H19/30;该实用新型一种新型收卷机智能抓手机构是由姜虹;王朋设计研发完成,并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型收卷机智能抓手机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种新型收卷机智能抓手机构,涉及机械爪技术领域,包括固定板,所述固定板的左右两端铰接安装有抓手臂,两组所述抓手臂远离固定板的一端铰接安装有夹爪,所述固定板的中部滑动安装有导向杆,所述导向杆的底端固定安装有活动板,所述活动板的两端铰接安装有连接杆,所述连接杆远离活动板的一端与其相邻的抓手臂铰接,所述固定板的顶部设置安装有驱动组件。本实用新型设计方案通过抓手臂的底端安装有夹爪的设计,在抓取空卷的转盘时,通过夹爪夹持在转盘的中心轴两侧,来对转盘进行抓取,在抓取满卷的转盘时,则通过抓手臂抱住转盘对其进行抓取,因此通过单个抓手即可对空卷和满卷的转盘进行抓取,有利于减少设备的制造成本。
本实用新型一种新型收卷机智能抓手机构在权利要求书中公布了:1.一种新型收卷机智能抓手机构,包括固定板1,其特征在于:所述固定板1的左右两端铰接安装有抓手臂2,两组所述抓手臂2远离固定板1的一端铰接安装有夹爪3,所述固定板1的中部滑动安装有导向杆4,所述导向杆4的底端固定安装有活动板5,所述活动板5的两端铰接安装有连接杆6,所述连接杆6远离活动板5的一端与其相邻的抓手臂2铰接,所述固定板1的顶部设置安装有驱动组件,驱动组件用于驱动活动板5升降。
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