山西万立科技有限公司王素钢获国家专利权
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龙图腾网获悉山西万立科技有限公司申请的专利一种地缸酒醅尾料清理设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224091229U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521251942.7，技术领域涉及：B65G69/08；该实用新型一种地缸酒醅尾料清理设备是由王素钢;卢亚东;张建飞;刘海健;王帅设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地缸酒醅尾料清理设备在说明书摘要公布了：本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种地缸酒醅尾料清理设备，自动化操作，清理干净，降低工人的劳动强度，提高了清理效率；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种地缸酒醅尾料清理设备，包括小车、六轴机器人和清理机构，所述六轴机器人设置在小车上的一端，所述小车上的另一端设置有小车控制柜及机器人控制柜，所述小车控制柜及机器人控制柜内对应的控制结构，所述六轴机器人的执行端设置有清理机构；所述清理机构包括旋转料斗部和下插挡料部，所述旋转料斗部用于贴合缸壁旋转，所述下插挡料部用于与旋转料斗部配合将剩余料全部拢入旋转料斗部内部；本实用新型可广泛应用于地缸尾料清理领域。
本实用新型一种地缸酒醅尾料清理设备在权利要求书中公布了：1.一种地缸酒醅尾料清理设备，其特征在于，包括小车1、六轴机器人2和清理机构3，所述六轴机器人2设置在小车1上的一端，所述小车1上的另一端设置有小车控制柜及机器人控制柜，所述小车控制柜及机器人控制柜内对应的控制结构，所述六轴机器人2的执行端设置有清理机构3；所述清理机构3包括旋转料斗部31和下插挡料部32，所述旋转料斗部31用于贴合缸壁旋转，所述下插挡料部32用于与旋转料斗部31配合将剩余料全部拢入旋转料斗部31内部。
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