唐山市同创机械制造有限公司张志永获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山市同创机械制造有限公司申请的专利设置有机械手的纸箱码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224091196U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520895360.6，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型设置有机械手的纸箱码垛机是由张志永设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本设置有机械手的纸箱码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种设置有机械手的纸箱码垛机，包括底架、支撑固定在底架上方的托台、横向平移机构、纵向平移机构、垂向平移机构、固定盘、托板以及若干个气动吸盘，所述横向平移机构安装设置在托台上并且横向平移机构设置有第一活动部，所述纵向平移机构安装设置在第一活动部上并且纵向平移机构设置有第二活动部。通过横向平移机构、纵向平移机构、垂向平移机构可以配合进行三维空间中的位置调整，以及若干个气动吸盘可以吸附堆叠捆扎的纸箱活动，从而使得堆叠捆扎的纸箱在进行码垛堆放时可以准确、平稳地对其位置和取放作业进行控制，另外通过平板拖车可以在导轨平台上活动进行转运的辅助配合，从而使得装置还可以用于对纸箱进行转运的操作。
本实用新型设置有机械手的纸箱码垛机在权利要求书中公布了：1.一种设置有机械手的纸箱码垛机，包括底架10以及支撑固定在底架10上方的托台20，其特征在于，还包括横向平移机构30、纵向平移机构40、垂向平移机构50、固定盘60、托板70以及若干个气动吸盘80，所述横向平移机构30安装设置在托台20上并且横向平移机构30设置有沿横向驱动活动的第一活动部，所述纵向平移机构40安装设置在第一活动部上并且纵向平移机构40设置有沿纵向驱动活动的第二活动部，所述垂向平移机构50安装设置在第二活动部上并且垂向平移机构50设置有沿垂向驱动活动的第三活动部，所述固定盘60固定在第三活动部上并且与托板70之间通过螺栓连接固定，若干个所述气动吸盘80间隔地安装设置在托板70上。
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