德马科技集团股份有限公司张德志获国家专利权
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龙图腾网获悉德马科技集团股份有限公司申请的专利一种取料装置以及AGV输送车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224091192U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520789850.8，技术领域涉及：B65G59/06；该实用新型一种取料装置以及AGV输送车是由张德志;陈伟;白振成设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取料装置以及AGV输送车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取料装置以及AGV输送车，包括：机架；沿竖直方向滑动设置在机架上的抬升机构，抬升机构具有可沿第一方向反复移动、并用于承托料箱的第一承托组件；沿竖直方向滑动设置在机架上取料机构，取料机构位于提升机构的下方，取料机构具有可沿第一方向反复移动、并用于承托料箱的第二承托组件；第一升降机构，用于驱使抬升机构竖向移动或者锁定；第二升降机构，用于驱使取料机构竖向移动或者锁定。本实用新型的有益效果为，减少位于目标层上方的料箱对提取目标层料箱时的干扰，提高取料效率。
本实用新型一种取料装置以及AGV输送车在权利要求书中公布了：1.一种取料装置，其特征在于，包括： 机架1； 沿竖直方向滑动设置在所述机架1上的抬升机构2，所述抬升机构2具有可沿第一方向反复移动、并用于承托料箱m的第一承托组件22； 沿竖直方向滑动设置在所述机架1上的取料机构3，所述取料机构3位于提升机构的下方，具有可沿第一方向反复移动、并用于承托料箱m的第二承托组件； 第一升降机构4，用于驱使所述抬升机构2竖向移动或者锁定； 第二升降机构，用于驱使所述取料机构3竖向移动或者锁定； 沿竖直方向叠放的任意相邻两个料箱m之间形成有至少一个用于所述第一承托组件22和所述第二承托组件插入的间隙m1，所述间隙m1沿第一方向延伸设置；且所述第一承托组件22和所述第二承托组件沿竖直方向的移动行程覆盖任意一个所述料箱m。
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