河南大学高肇淼获国家专利权
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龙图腾网获悉河南大学申请的专利一种自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224091149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521047584.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动上料装置是由高肇淼;姚思豫;梁子恒;魏张东;李一猛;杨帅领设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动上料装置在说明书摘要公布了：一种自动上料装置，涉及自动化技术领域，包含机械臂、安装座、安装板、固定夹爪、活动夹爪、连接柱及驱动机构等部件；安装座经法兰与机械臂执行端连接且设有减重槽，安装板与安装座形成空腔，驱动机构置于其中；活动夹爪分两组位于固定夹爪两侧，通过滑轨、滑块、连杆和伸缩杆实现与固定夹爪间距的灵活调整；夹爪配备电机驱动的旋转座；本实用新型结构简单，能一次夹取多个物料，尤其适用于托盘物料间距小的场景，减少机械臂往复动作，提高上料效率，满足大规模生产需求；驱动机构的伸缩杆与连杆系统设计，使活动夹爪能够同步靠近或远离固定夹爪，精准适配不同间距的物料摆放需求。
本实用新型一种自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上料装置，其特征在于，包括： 机械臂1； 安装座2，安装于机械臂1的执行端； 安装板3，与安装座2间隔设置； 固定夹爪5，安装在安装板3上； 多个活动夹爪6，分为两组，两组活动夹爪6分别设于固定夹爪5的两侧，且安装板3对应活动夹爪6的位置设有开槽； 两个连接柱4，设于安装板3与安装座2，用于使安装板3与安装座2紧固连接，且在安装板3与安装座2之间形成空腔结构； 驱动机构7，设于安装板3与安装座2之间的空腔内，用于驱动活动夹爪6同步靠近或远离固定夹爪5移动。
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