安阳市宇创智能科技有限公司马海义获国家专利权
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龙图腾网获悉安阳市宇创智能科技有限公司申请的专利一种堆叠式双工位机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224091143U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520928468.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种堆叠式双工位机械手是由马海义;李瑞华;郭献利设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种堆叠式双工位机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及上料机械手技术领域，尤其涉及一种堆叠式双工位机械手，包括基座，所述基座中心轴线上安装有可沿竖直方向做升降运动的升降模组，所述升降模组的顶端安装有旋转盘，所述旋转盘的顶端固定安装有固定座；固定座，所述固定座具有两组，两组所述固定座自下而上堆叠安装在旋转盘上。本实用新型通过设置两个纵向堆叠且运动方向相互的直线模组分别驱动两个机械手，可以同时在两个工位上进行取、放操作，堆叠式机械手结构更加紧凑，运动所需空间范围较小，能够减少机械手布置所需的占地面积，更适合在拥挤的生产线环境中使用，便于在有限的空间内合理布置生产设备，适应生产线的布局，提高生产线的空间利用率。
本实用新型一种堆叠式双工位机械手在权利要求书中公布了：1.一种堆叠式双工位机械手，其特征在于，包括： 基座5，所述基座5中心轴线上安装有可沿竖直方向做升降运动的升降模组4，所述升降模组4的顶端安装有旋转盘42，所述旋转盘42的顶端固定安装有固定座1； 固定座1，所述固定座1具有两组，两组所述固定座1自下而上堆叠安装在旋转盘42上，两组所述固定座1中均驱动连接有可相对固定座1滑动的直线模组3，两组所述直线模组3的前端安装有机械手2； 两组所述直线模组3的滑动方向相互垂直。
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