深圳市创佳诚精密机械有限公司周爱民获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市创佳诚精密机械有限公司申请的专利一种仿生柔性夹爪式电芯无损移载装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224091140U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520870021.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种仿生柔性夹爪式电芯无损移载装置是由周爱民;周雪萍设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生柔性夹爪式电芯无损移载装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生柔性夹爪式电芯无损移载装置，包括：双向传输机，升降机构，所述升降机构设置在双向传输机的顶部，仿生柔性夹爪移载机，所述仿生柔性夹爪移载机设置在升降机构的顶部。本实用新型通过设置升降机构，可以调整仿生柔性夹爪移载机的高度，使仿生柔性夹爪机构可以在不同高度的设备上工作，再通过仿生柔性夹爪机构抓取后向传动带上的电芯，然后通过仿生柔性夹爪移载机，使仿生柔性夹爪机构将电芯移载到前向传动带上，使用者在使用时避免利用移载直线模组、移载滑组和移载滑板进行平面移载，防止平面移载电芯时由于惯性的原因容易与装置发生碰撞，可以利用仿生柔性夹爪无损取出电芯进行移载。
本实用新型一种仿生柔性夹爪式电芯无损移载装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生柔性夹爪式电芯无损移载装置，其特征在于，包括： 双向传输机1； 升降机构2，所述升降机构2设置在双向传输机1的顶部； 仿生柔性夹爪移载机3，所述仿生柔性夹爪移载机3设置在升降机构2的顶部； 仿生柔性夹爪机构4，所述仿生柔性夹爪机构4包括横板41，所述横板41的顶部与固定杆36的底部固定连接，所述横板41顶部的两侧均固定连接有气缸42，所述气缸42的输出端贯穿横板41并延伸至横板41的底部固定连接有升降板43，所述升降板43正面的两侧均固定连接有传动杆44，所述传动杆44的表面套设有传动框45，所述传动框45的外侧固定连接有夹爪杆46，所述夹爪杆46的内侧固定连接有夹爪板47，所述夹爪杆46的顶部活动连接有连接块48，所述连接块48的顶部与升降板43的底部固定连接。
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