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龙图腾网获悉奔龙自动化科技有限公司申请的专利双层载具循环闭环运输系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224091014U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521453284.X，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型双层载具循环闭环运输系统是由赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张凤设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本双层载具循环闭环运输系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双层载具循环闭环运输系统，涉及自动化设备技术领域，解决占地面积大、设备成本高、机械结构多且复杂等问题。包括有工作输送线、回流输送线、拔叉机构以及线路切换机构，拔叉机构的动力组件驱动拨动件沿回字形路径运行，在推进段和回位段分别带动工作输送线、回流输送线上的载具移动，通过换位过渡段和复位过渡段实现双线载具切换。线路切换机构则保障载具在双线两端可靠衔接。该方案仅用一个动力组件完成双线驱动，替代传统独立回送系统，大幅降低成本与结构复杂度。同时，拨动件在特定阶段脱离载具，使载具自然短暂停留，满足加工、检测等操作需求，无需额外阻挡装置，进一步简化系统，提升运输稳定性与运行效率。

本实用新型双层载具循环闭环运输系统在权利要求书中公布了：1.双层载具循环闭环运输系统，其特征在于：包括有工作输送线1、回流输送线2、拔叉机构以及线路切换机构5，所述工作输送线1、回流输送线2上运载有多个可移位的载具3，所述拔叉机构包括有多个拨动件45以及动力组件，所述拨动件45间隔固定于动力组件的输出位置上，所述动力组件驱动拨动件45做回字形路径的带动动作； 回字形路径包括有推进段1a、换位过渡段1b、回位段1c以及复位过渡段1d，所述拨动件45在推进段1a时与工作输送线1上载具3保持联动连接以推移载具3前进，所述拨动件45在换位过渡段1b开始时脱离与工作输送线1上载具3的连接以及在换位过渡段1b结束时与回流输送线2上的载具3形成联动连接，所述拨动件45在回位段1c时与回流输送线2上载具3保持联动连接并推移载具3后退，所述拨动件45在复位过渡段1d开始时脱离与回流输送线2上载具3的连接以及在复位过渡段1d结束时与工作输送线1上的载具3形成联动连接； 所述线路切换机构5位于工作输送线1和回流输送线2两端的衔接位置，且运送对应输送线载具3切换至另一输送线上。

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