北京极智嘉科技股份有限公司臧栋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利仓储系统及转运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224090911U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520099886.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型仓储系统及转运机器人是由臧栋设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储系统及转运机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种仓储系统及转运机器人。其中，仓储系统包括：多个载具，相邻载具的载具立柱相对间隔设置；转运机器人，包括车体、行走机构和爬升机构，行走机构设于车体，行走机构被配置为带动车体沿第一方向行走；爬升机构设于车体的第一部位，沿车体的径向，爬升机构可从车体的两侧相对于车体伸缩；爬升机构被配置为与车体两侧相邻两个载具的载具立柱配合，以带动车体沿载具立柱升降；其中，第一方向与载具立柱的延伸方向相交。可减少在货架立柱上设置啮合结构的数量，降低对货架立柱安装精度的要求。
本实用新型仓储系统及转运机器人在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，包括： 多个载具10，相邻所述载具10的载具立柱110相对间隔设置； 转运机器人20，包括车体210、行走机构220和爬升机构230，所述行走机构220设于所述车体210，所述行走机构220被配置为带动所述车体210沿第一方向行走；所述爬升机构230设于所述车体210的第一部位211，沿所述车体210的径向，所述爬升机构230可从所述车体210的两侧相对于所述车体210伸缩；所述爬升机构230被配置为与所述车体210两侧相邻两个所述载具10的载具立柱110配合，以带动所述车体210沿所述载具立柱110升降；其中，所述第一方向与所述载具立柱110的延伸方向相交。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京极智嘉科技股份有限公司，其通讯地址为：100107 北京市朝阳区红军营南路36号院1号楼-3至1层101号1层1052；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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