徐州环宇工程检测有限公司黄涛获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州环宇工程检测有限公司申请的专利一种用于管道巡线的无人机检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224090440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520711665.7，技术领域涉及：B64U20/00；该实用新型一种用于管道巡线的无人机检测装置是由黄涛;马艳朋设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管道巡线的无人机检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于管道巡线的无人机检测装置，包括管道巡检无人机结构，管道巡检无人机结构上固定有垃圾处理结构和摄像组件，摄像组件位于垃圾处理结构前侧，所述管道巡检无人机结构包括第一无人机外壳，第一无人机外壳上固定有支撑杆和支撑组件，支撑组件位于支撑杆下侧，支撑杆上固定有防撞飞行组件，第一无人机外壳和防撞飞行组件上均镶嵌有测距雷达本体，该用于管道巡线的无人机检测装置通过电机箱内电机、螺杆、滑动支撑板和滑块的设置调节小型机械手本体上机械抓手本体的位置，通过机械抓手本体对垃圾进行夹持并放置在加压框内，通过第二电动伸缩杆、挤压板和过滤网的设置，对垃圾内部多余的液体进行处理，减少整个机身体重。
本实用新型一种用于管道巡线的无人机检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于管道巡线的无人机检测装置，包括管道巡检无人机结构1，管道巡检无人机结构1上固定有垃圾处理结构2和摄像组件3，摄像组件3位于垃圾处理结构2前侧，其特征在于，所述管道巡检无人机结构1包括第一无人机外壳11，第一无人机外壳11上固定有支撑杆12和支撑组件15，支撑组件15位于支撑杆12下侧，支撑杆12上固定有防撞飞行组件13，第一无人机外壳11和防撞飞行组件13上均镶嵌有测距雷达本体14； 防撞飞行组件13包括第一支撑块131，第一支撑块131上固定有防撞旋翼罩132，防撞旋翼罩132内固定有驱动电机133，驱动电机133上转动连接有旋翼本体134，防撞旋翼罩132上侧拆卸安装保护网135； 支撑组件15包括空心连接管151，空心连接管151内镶嵌有第一电动伸缩杆152，第一电动伸缩杆152下侧固定有防滑底座153； 行走组件16包括驱动件161，驱动件161带动履带本体162进行转动。
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