北京信息科技大学马克获国家专利权
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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种灵活度高的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224090405U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521111104.X，技术领域涉及：B63G8/00；该实用新型一种灵活度高的水下机器人是由马克;杨文俊;赵梦童;于巍;徐乐;王扬;李越;韩笑;杨睿;谢家跃;曹维生设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵活度高的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，本申请公开了一种灵活度高的水下机器人，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体前后两端皆设有第一摄像头，所述水下机器人主体顶面开设有第二摄像头，所述水下机器人主体两侧分别设置有横向推进器，通过在水下机器人主体前后两端皆设置第一摄像头，使得两个第一摄像头同时检测水下机器人主体前后两端，同时在水下机器人主体顶面设置第二摄像头，使得第二摄像头对水下机器人主体顶面进行检测，同时通过将纵向推进器设置在水下机器人主体四周，并在纵向推进器内部设置第一切割刀片，解决了上述机器人摄像头设置角度单一，同时当障碍物缠绕在机器人推进装置上时影响机器人灵活性的问题。
本实用新型一种灵活度高的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵活度高的水下机器人，包括水下机器人主体1，其特征在于：所述水下机器人主体1前后两端皆设有第一摄像头2，所述水下机器人主体1顶面开设有第二摄像头3，所述水下机器人主体1两侧分别设置有横向推进器4，所述水下机器人主体1内部分别设有四个纵向推进器5，所述水下机器人主体1底端对称转动连接有转盘6，所述水下机器人主体1通过内部电机带动两个转盘6转动，每个所述转盘6底端皆固定有切割装置7。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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