昆明理工大学;玉溪新天力农业装备制造有限公司陈久朋获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学;玉溪新天力农业装备制造有限公司申请的专利一种具备减振功能的腿部结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224090318U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521119271.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种具备减振功能的腿部结构及机器人是由陈久朋;张高志;杨天明;周绍敏;李勇;龚梦莹设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备减振功能的腿部结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具备减振功能的腿部结构及机器人，腿部结构包括腿部组件，还包括减震组件；所述腿部组件包括转动盘一、转动盘二、第一连杆、第二连杆、第三连杆、三角板、第四连杆，转动盘一的一端、转动盘二的一端分别用于连接外部动力源，转动盘一的另一端与第一连杆一端铰接，转动盘二的另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第一连杆中部铰接，与第一连杆呈平行布置的第三连杆一端与第二连杆中部铰接，第三连杆另一端与三角板的第一角端铰接，第一连杆另一端与三角板的第二角端铰接，三角板的第三角端与第四连杆的中部铰接，所述第四连杆的一端与所述减震组件一端连接，所述减震组件另一端与所述第一连杆连接。本实用新型通过减震组件与多连杆腿部组件的巧妙结合，为实现腿部结构高效缓冲提供了有效的硬件支撑。
本实用新型一种具备减振功能的腿部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种具备减振功能的腿部结构，包括腿部组件3，其特征在于，还包括减震组件4；所述腿部组件3包括转动盘一31、转动盘二32、第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35、三角板36、第四连杆37，转动盘一31的一端、转动盘二32的一端分别用于连接外部动力源，转动盘一31的另一端与第一连杆33一端铰接，转动盘二32的另一端与第二连杆34一端铰接，第二连杆34另一端与第一连杆33中部铰接，与第一连杆33呈平行布置的第三连杆35一端与第二连杆34中部铰接，第三连杆35另一端与三角板36的第一角端铰接，第一连杆33另一端与三角板36的第二角端铰接，三角板36的第三角端与第四连杆37的中部铰接，所述第四连杆37的一端与所述减震组件4一端连接，所述减震组件4另一端与所述第一连杆33连接。
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