智元创新(上海)科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉智元创新(上海)科技股份有限公司申请的专利一种足部结构、下肢机构及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224090317U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520810990.9,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型一种足部结构、下肢机构及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种足部结构、下肢机构及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种足部结构、下肢机构及机器人,包括:足底件,足底件在足部结构的长度方向的两端分别设有第一嵌设槽和第二嵌设槽,第一嵌设槽形成有第一槽口,第二嵌设槽形成有第二槽口,第一槽口和第二槽口均朝向足部结构的长度方向,第一槽口与第二槽口在足部结构的长度方向相对设置;支撑件,支撑件与足底件通过连接件可拆卸连接,支撑件的一端在第一槽口嵌设至第一嵌设槽,支撑件的另一端在第二槽口嵌设至第二嵌设槽,支撑件未嵌入至第一嵌设槽和第二嵌设槽的部分设置有容纳空间;传感组件,传感组件设于容纳空间。本申请提供的技术方案,既能够降低成本,不需要重新标定位于支撑件上的传感组件,也能够节省更换步骤。
本实用新型一种足部结构、下肢机构及机器人在权利要求书中公布了:1.一种足部结构,其特征在于,包括: 足底件,所述足底件在所述足部结构的长度方向的两端分别设有第一嵌设槽和第二嵌设槽,所述第一嵌设槽形成有第一槽口,所述第二嵌设槽形成有第二槽口,所述第一槽口和所述第二槽口均朝向所述足部结构的长度方向,所述第一槽口与所述第二槽口在所述足部结构的长度方向相对设置; 支撑件,所述支撑件与所述足底件通过连接件可拆卸连接,所述支撑件的一端在所述第一槽口嵌设至所述第一嵌设槽,所述支撑件的另一端在所述第二槽口嵌设至所述第二嵌设槽,所述支撑件未嵌入至所述第一嵌设槽和所述第二嵌设槽的部分设置有容纳空间; 传感组件,所述传感组件设于所述容纳空间。
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