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阜阳职业技术学院来杰获国家专利权

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龙图腾网获悉阜阳职业技术学院申请的专利一种气动仿生高空作业机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224090316U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520816996.7,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型一种气动仿生高空作业机器人是由来杰;张士双;张奇圣;张朝国;孙义鹏;张号晨;张林海;张良;陶奥运设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

一种气动仿生高空作业机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种气动仿生高空作业机器人,包括:攀爬组件,攀爬组件包括主体框架和活动框架,主体框架和活动框架平行设置,主体框架的下端固定连接有攀爬气缸,攀爬气缸的伸缩端与活动框架固定连接。本实用新型提供的一种气动仿生高空作业机器人,通过多结构的配合设计,使得装置可以轻松完成危险程度较高的高空作业,同时还解决了工伤或误伤这一安全问题,给企业保障工作人员安全的同时带来巨大效益。从宏观角度分析,本申请采用压缩空气作为动力源,能源转换效率相对较高,且整体轻量化设计和环保材料的使用减少了对化石燃料的依赖和温室气体的排放并做到了更少的能源消耗,实现了节能减排的初衷。

本实用新型一种气动仿生高空作业机器人在权利要求书中公布了:1.一种气动仿生高空作业机器人,其特征在于,包括: 攀爬组件1,所述攀爬组件1包括主体框架5和活动框架6,所述主体框架5和活动框架6平行设置,所述主体框架5的下端固定连接有攀爬气缸7,所述攀爬气缸7的伸缩端与活动框架6固定连接; 第一支撑夹紧组件2和第二支撑夹紧组件3,所述第一支撑夹紧组件2和第二支撑夹紧组件3分别位于活动框架6和主体框架5相互远离一端的下端位置处,所述第一支撑夹紧组件2与活动框架6固定连接,所述第二支撑夹紧组件3与主体框架5固定连接;所述第一支撑夹紧组件2和第二支撑夹紧组件3均包括夹紧气爪8,所述夹紧气爪8的两端均设置有气爪主体9,所述气爪主体9的端部通过转动连接件10与夹紧气爪8两端的活动端转动连接,所述气爪主体9与转动连接件10的侧面设置有复位弹簧14,所述复位弹簧14的下端与气爪主体9相连接,所述复位弹簧14的上端与转动连接件10相连接; 锁定组件,其设置在所述气爪主体9上,用于机器人的移动限位; 中央作业机构4,其设置在所述主体框架5上端的位置处,所述中央作业机构4包括旋转架18,所述旋转架18与主体框架5固定连接,所述旋转架18上设置有机械臂17,所述旋转架18内侧设置有用于驱动机械臂17转动的驱动电机16。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人阜阳职业技术学院,其通讯地址为:236031 安徽省阜阳市颍州区清河西路1066号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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